解同余式x^2≡l（mod p）的一种快速算法

给同了解同余式ｘ＾２≡ｌ（ｍｏｄ ｐ）的一种快速算法，该算法适用于各种情况，解决了当ｐ≡ｌ（ｍｏｄ ８）时，若ｐ很大，求解相当困难的问题，在另一种情况下，也计算量大为减少。     

基于顺序扩展一致性包算法的多无人机分布式任务分配

以异构多无人机协同执行复杂的耦合多任务为背景,提出一种求解分布式任务分配问题非死锁的顺序扩展一致性包算法.首先,建立考虑任务载荷资源、任务时序、威胁区等约束条件的时序多任务分配模型;其次,对一致性包算法的任务包构建过程和冲突消解规则进行扩展,并设计一种基于有向图深度优先搜索的方法进行任务方案的死锁检测和修正,以实现无冲突和无死锁的任务分配;然后,将关联任务之间的时序约束转化为软时间窗约束,利用顺序分层的策略进行求解;最后,为了提高任务分配结果的可靠性,采用Dubins曲线路径将航路规划耦合到任务分配中.仿真实验表明,所提出的算法能够快速有效地求解异构多无人机分布式耦合多任务分配问题,具备良好的最优性和时效性.     

五月,穿越吐峪沟麻扎村

吐峪沟麻扎村,位于"新疆东大门"吐鲁番的一条深谷沟底里,是世界多种宗教历史文化的交汇地,因为村边山坡上葬着伊斯兰传教圣徒和几十座大大小小的坟茔,村庄被冠名"麻扎村",也叫墓穴村.吐峪沟麻扎村,居民百十户,共千余人.千百年来,这里是穆斯林顶礼膜拜的圣地——东方小麦加.由于交通闭塞,村落至今依然保留着古老维吾尔民族的传统和习俗,种植着享誉世界的吐鲁番无核白葡萄,人们日出而作,日落而息,世世代代享受着大自然赐予的春华秋实.     

Intel欲推组装笔记本卷土重来信心十足

弹指之间,笔记本电脑已经走过了20多个年头,由当年便携PC笨拙的雏形到现如今时尚小巧的进化态,笔记本的发展经历了巨大的变化,重量与体积随着时间的推移而逐渐锐减,性能上也翻倍式地提高。特别是进入2000年之后,笔记本的发展更加迅猛。回首走过的这几年,我们可以看到前进的速度明显加快了。当年Intel轰轰烈烈地推出了“迅驰”技术仿佛就像是昨天,而此时,我们已经在使用“迅驰三代”的产品了,纵观“迅驰”的发展,由当年迅驰一代到迅驰二代的进化,花了两年多的时间,而由迅驰二代转向迅驰三代则只用了一年的时间,可以说,Inte“l迅驰”的发展,…     

一类积分方程的近似解

对于一类带参数的积分方程，给出了用退化核这非退化核时的显式解，并分别给出了３种条件下的误差估计。     

一类积分方程的近似解

对于一类带参数的积分方程，给出了用退化核逼近非退化核时的显式解，并分别给出了３种条件下的误差估计     

Robocup小型足球机器人AI决策系统设计--Robocup系列研究之六

介绍了Robocup小型足球机器人的AI决策系统的分层式结构设计方案。重点阐述了信息处理层的设计，采用扩展卡尔曼滤波(EKF)对场上所有对象进行跟踪和预测，并介绍了责任区域划分和按责任区域划分决定战术决策选择的思想，通过对基本信息的处理运算建立了实时更新的信息库，为后续战术策略选择提供了信息和依据，