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1.
在使用软件进行制作的过程中,常常需要勾勒路径.而对于许多人来说.勾勒路径是平面软件学习过程中的一大难题,在工作实践中.笔者发现了一个简单易学的勾勒路径方法.它对于常用的四种平面软件都十分有效,本文以勾勒“ “图形为例来讲述具体的勾勒方法,希望能对初学的朋友有一些帮助。 相似文献
2.
钢中加入微量Re ,首先可细化奥氏体晶粒 ,细化显微组织 ;其次 ,有净化、变质作用 ,减少有害气体杂质 ,改善钢的组织性能[1] 。文献[2 ,3 ] 对贝氏体铁素体精细结构进行了仔细的观察 ,但多数涉及它的形貌和表面浮凸。关于贝氏体铁素体与奥氏体的取向关系 ,早期Smith和Mehl[4] 提出 :钢中上贝氏体铁素体与奥氏体的取向关系符合N W关系 ,即 (111) γ ∥ (0 11) α,[110 ]γ∥[10 0 α]。在下贝氏体中则有K S关系 ,即 (111) γ ∥(110 ) α,[110 ]γ∥ [111]α。本文研究了有无稀土元素贝氏体钢的强度和韧性以及通过TEM和HR… 相似文献
3.
为了削弱圆筒型永磁直线电机的齿槽力,在简要介绍圆筒型永磁直线电机齿槽力产生原理的基础上,基于Ansoft软件对圆筒型永磁直线电机的齿槽力进行了分析.以单个磁极和初级齿相互作用产生的齿槽力为基础,运用叠加原理得到整个电机的齿槽力解析表达式,进而提出采用磁极分组偏移来削弱电机齿槽力的方法,并给出了磁极偏移距离的表达式.通过有限元仿真验证了该方法的有效性,同时对磁极偏移后电机的反电势进行了分析,发现该方法对电机反电势的影响很小,所得结论可为直线电机的设计提供一定参考. 相似文献
4.
5.
研制的新型高强韧性耐磨钢,铸态空冷及淬火回火处理均可获得细小或隐晶马氏体,少量贝氏体和残留奥氏体以及碳化物,铸态淬火回火处理样品的U-型缺口冲击韧度αk=38~50J/cm^2,无缺口冲击韧度αk=140~290J/cm^2,HRC=53~56;锻后淬火回火处理样品U—型缺口冲击韧度αk=50.70J/cm^2,HRC=52~54,抗拉强度σk=1850—2000Mpa,所研制钢的冲击韧度较相近成分的贝氏体钢提高40%,采用高分辨电镜对新型钢的纳米结构原子像进行了观察,确定了贝氏体铁素体亚片条尺寸. 相似文献
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10.
针对刚性航天器在姿态跟踪控制中存在的系统不确定及外界干扰等问题,提出了一种预定义时间滑模控制器(PTSMC).首先,给出了以四元数为姿态参数的航天器姿态跟踪控制系统,利用误差四元数和误差角速度设计了预定义时间滑模面.然后,考虑了航天器系统的不确定性和外界干扰设计了一种非保守上界的PTSMC,并通过边界层技术降低了系统抖动.最后,通过设计Lyapunov函数,证明了所提出的控制器的预定义时间稳定性和系统收敛时间上界的非保守性.仿真结果表明,刚性航天器的姿态跟踪误差精度可达1.5×10-6 rad,角速度跟踪误差精度可达2×10-6 rad/s.与现有的预定义时间控制器相比,所提出的控制器的稳定时间上限是更加非保守的,与传统PD控制和非奇异终端滑模控制相比,所提出的控制器具有更高的跟踪精度和鲁棒性.通过3自由度气浮平台的姿态跟踪实验进一步说明了控制方案的有效性,其中角度跟踪误差小于0.1 rad,位置跟踪误差小于0.2 m. 相似文献