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由于声音信号的频率较低,以往利用声阵列估计目标方位时,阵列孔径较大。智能微小型机器人中的声传感器系统采用小口径声传感器阵列,利用高分辨算法对坦克进行方位估计。外场试验结果表明,声传感器系统表现了良好的方位估计性能和实时性能,实现了小基阵的方位估计,为声探测技术在小型武器装备中的应用发展奠定了基础。 相似文献
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7月29日作为2006“兰花水泥”中国.贵阳(清镇)第二届红枫湖旅游节系列活动之一的清镇彝族“火把节”,昨晚在国家4A级风景名胜区红枫湖畔隆重举行,省市相关领导及上万群众到场参加狂欢。 相似文献