基于可变形卷积和数据增强的三维多目标检测

近年来,自动驾驶受到越来越多的关注,以点云为输入数据的三维目标检测在该领域中发挥着至关重要的作用。然而,点云目标的尺度差异性以及变换性等问题,导致了目标检测精度的下降。以CenterPoint网络为框架,提出了一种基于可变形卷积和数据增强的三维多目标检测优化算法,该方法提取点云特征后生成地图视角的特征图谱,在检测头网络加入可变形卷积层,并引入图像翻转方法进行数据增强,提高网络对于目标的检测能力。在公开数据集nuScenes上的实验结果表明,该网络与其他方法相比,在汽车、公交车以及行人等类别的检测精度上有一定程度的提升。     

面向多搬运任务的柔性制造车间多载具AGV节能路径规划

自动导引搬运车（automated guided vehicle,AGV）能够灵活、准确、高效地进行物料搬运,被广泛应用于柔性制造车间。多载具AGV能同时搬运多个工件,具有较强的搬运灵活性,其路径规划问题的复杂性和多约束性更强,求解难度更大。针对柔性制造车间多载具AGV节能路径规划问题,首先建立了以能耗和搬运距离为优化目标的AGV节能路径规划模型;然后,提出了一种改进Dijkstra算法和非支配排序遗传算法（non-dominated sorting genetic algorithm-II,NSGA-II）集成的多载具AGV节能路径规划方法;最后通过案例验证了模型的节能效果和求解方法的有效性。     

基于传感器技术的工业设备诊断系统的设计

随着物联网技术的不断发展,传感器技术得到了不断的完善,已经开始逐步运用到社会的各个方面,但是在工业设备操作现场方面的应用还不算完善。基于对传感器技术的研究,本文设计一种工业设备诊断系统。该系统通过传感器技术可以实时对工业现场设备参数进行检测和查询。由无线传感器网络将采集的信息传递到数据库服务器,最后由上位机进行相应的诊断处理。这样可以减少设备故障带来的危害和损失。     

预制块路面道路在变电站中的应用

预制块路面技术具有投入使用快,养护、维修简单方便,砌块重复使用率高,施工结束后,即可开放交通,无须养护期,施工及养护成本低,形式多样等特点。推行预制块路面道路符合"分析变电站的功能需求,追求变电站的基本功能和核心功能,剥离无用重复、多余功能。"、"环境友好,安全可靠、简洁适用,创新优化、节约资源。"和工业化发展的"两型一化"要求。     

NBR/SiC复合材料摩擦磨损性能的研究

采用γ-巯丙基三乙氧基硅烷(KH-580)对碳化硅(SiC)进行了表面改性并制备了 NBR/SiC复合材料,研究了干摩擦条件下SiC用量、摩擦转速和载荷大小对NBR/SiC复合材料摩擦磨损性能的影响.结果表明,与未改性SiC填充的复合材料相比,改性SiC填充的复合材料力学性能和摩擦磨损性能均获得改善.在相同条件下,改性...     

信息化在房地产项目成本控制中的应用

房地产企业短平快运作的粗放式管理方式已经无法适应目前的房地产市场,必须从多方面进行成本控制,才有可能实现利润最大化,最终取得理想的投资效益。本文主要探讨如何运用先进的信息技术建立强大的信息管理平台,有效控制项目建安成本,从而提高房地产企业核心竞争力。     

基于微信小程序的综合能源服务应用

基于综合能源服务项目前期的宣传、指导、调研、立项等业务,通过微信小程序实施落地,实现需求便捷对接、业务有序开展、行业技能提升,从而更好、更快、更有质量的实施综合能源服务项目.     

基于粒子滤波与样本加权的压缩跟踪算法

该文针对压缩跟踪算法无法适应目标尺度的变化以及没有考虑样本权重的问题,提出一种基于粒子滤波与样本加权的压缩跟踪算法。首先,对压缩特征进行改进,提取归一化矩形特征用于构建目标表观模型。然后,引入样本加权的思想,根据正样本与目标之间距离的不同赋予正样本不同的权重,提高分类器的分类精度。最后,在粒子滤波的框架下融合尺度不变压缩特征进行动态状态估计,在粒子预测阶段利用2阶自回归模型对粒子状态进行估计与预测,借助观测模型对粒子状态进行更新,并且对粒子进行重采样以防止粒子退化。实验结果表明,相比于原始压缩跟踪算法,改进算法能够更好地跟踪目标尺度的变化,提高跟踪的稳定性和准确性。     

基于IaaS云计算平台的弹性计费模型

文章认为计费系统是云计算平台不可缺少的重要组成部分。在分析中国外著名企业的云计费模式的基础上,文章针对基础设施即服务(IaaS)云计算平台,提出了一种基于租赁实体的计费模型与基于事件触发机制的计费模型相结合的计费模型,利用租赁实体的计费模型对空闲的主机进行调度,通过事件触发机制对计费信息进行统计。该计费模型使云计费方式更加灵活。