异步电动机控制系统开发平台设计研究

普通的运动控制系统片上资源少、处理速度慢,难以实现较大信号实时处理的需求,已不能满足高性能的交流调速控制策略和先进的控制算法,在异步电动机中的运用.研究开发基于DSP TMS320F2812与CPLD为控制核心的异步电动机控制系统开发平台,利用该平台可快速完成电机控制系统产品的开发应用.介绍了该开发平台的软硬件设计,系...     

基于神经网络仿射非线性系统滑模自适应控制

研究了一类单输入单输出仿射非线性系统的自适应控制问题.采用反馈线性化方法设计控制器,用神经网络逼近系统中的未知非线性函数,并在神经网络权值的自适应律中引入权值误差的概念,以改善系统的动态性能.同时采用滑模控制方法设计补偿器,提高了系统的鲁棒性.理论分析及仿真结果表明,所设计的控制器,不仅能解决该系统的轨迹跟踪控制问题,...     

异步电动机控制系统开发平台设计研究

普通的运动控制系统片上资源少、处理速度慢,难以实现较大信号实时处理的需求,已不能满足高性能的交流调速控制策略和先进的控制算法在异步电动机中的运用.研究开发基于DSP TMS320F2812与CPLD为控制核心的异步电动机控制系统开发平台,利用该平台可以快速完成电机控制系统产品的开发和应用,本文详细介绍该开发平台的软硬件...