太阳能热水器自动控制系统的研究与设计

本文研究与设计一款新型太阳能热水器自动控制系统,其能够自动检测和显示当前水箱内的水位、水温等信息,用户也可以根据实际需要通过键盘按钮操作选择水箱中的水温和水位参数,从而满足不同的需求。本设计以STC89C51单片机为控制核心,外围搭配太阳能板、温度检测电路、水位传感器、液晶显示电路、键盘电路以及辅助加热电路共同构成整体硬件电路。软件部分采用模块化、功能化的设计方法,将各个功能模块单独编写成独立子程序,通过调用子程序来实现热水器控制系统的各种功能。经过硬件和软件联合调试,本文设计的太阳能热水器自动控制系统达到预期设计的要求,且成本低,工作安全可靠,具有广阔的市场应用前景。     

智能控制技术在机电控制系统中的应用探析--评《机电控制技术导论》

机电控制技术是电子技术与机械技术相结合的综合性技术,涉及到知识点特别多,可运用的领域也特别广泛。随着我国制造业发展速度的不断加快,机电控制、自动控制、一体化控制得到大量的运用,促进了行业的发展。而这其中,智能化操控的加入已经成为机电控制技术与传统机械自动化之间最大的区别之一,智能化是21世纪机电控制技术发展的主要趋势。     

激光视觉传感器的机器人焊缝高精度跟踪系统

以提升焊接机器人焊接精度为目的，设计激光视觉传感器的机器人焊缝高精度跟踪系统。由工业相机和激光传感器、焊接机器人等组成系统硬件架构，获取焊缝激光光源后，将其传输至激光图像传感层。采用激光图像传感器对焊缝激光光源图像进行物理滤波处理，使用工业相机拍摄焊缝激光图像。提取焊缝激光图像特征，依据其特征点位置对焊接机器人进行手眼标定，获取焊接机器人校正向量并将该向量输入到机器人运动控制层内的焊缝跟踪程序内，利用该程序不断修正焊接机器人跟踪行为并向接口电路电机驱动器发送控制跟踪命令，实现机器人焊缝高精度跟踪。实验结果表明：该系统具备良好的启动性能，对焊机机器人手眼标定径向畸变、切向畸变数值均较小，跟踪不同类型焊缝的最低偏差数值仅为0.01 mm,跟踪精度高。