抗激光散斑干扰的粒子滤波跟踪算法硬件实现

针对传统的电视跟踪系统在激光散斑干扰下跟踪效果不佳的问题,对抗干扰性较强的粒子滤波跟踪算法进行了硬件实现并改进。首先基于"DSP+ARM"技术架构设计了电视跟踪仿真平台;然后对裂变自举粒子滤波跟踪算法进行了研究,并结合仿真平台进行了工程化改进、优化和实现,提高了运算速度,满足了高效性和实时性的跟踪要求。实验结果表明,该仿真平台能够运行改进的裂变自举粒子滤波算法,达到实时稳定的跟踪要求,具备一定的抗激光散斑干扰的能力。     

用单位改正数作三边测量平差

本文阐述的单位改正数平差法是适用于短程光电测距仪测定的测边四边形。它是四边形的形状函数。根据最小二乘原理来推导座标改正数,在推导时假定四边形的闭合差δ等于1来求出座标改正数的单位值,即本文所称的“单位改正数 Z”,可预先按单位座标值计算这些数值,然后将之乘以δ即得平差座标改正数,据此计算平差后的座标,其结果与严密的最小二乘解算的结果极相近似。单位改正数平差法,计算程序明了简单,在外业观测时,即使无可编程序计算机,可用一袖珍计算器,借助于诺谟图就能很快地进行平差计算,且其结果能达到所需的计算精度。所以这种方法是一种快速平差测边四边形的简单而有效的方法。本文附有数例说明,并将其平差结果与严密的最小二乘解算的结果进行比较。     

中天法陀螺仪摆动中心位置的确定

本文所述的中天法是用陀螺标线越过零分划时在跑表上读得的代数相关划线时刻θ_i(i=1,2,……,5)按广义加权平均值来计算改正数△N的最或是值。文中所列的计算公式是指三个△t和两个△t的情况,同时还有标准偏差的估算公式。并有实例说明。     

用三维方法计算小型三边测量网

本文介绍用EDM仪器测定三边测量网,用条件方程式进行平差。适宜于山区或高差很大的建筑场地。     

水力机械空化初生的分子动力学模拟

为研究水力机械空化初生瞬态特性,应用分子动力学的模拟方法,对存在空化核的水分子计算域进行了研究,得到空化核初始尺寸与系统亚稳态对空化初生的影响,并对空化核的演变过程、系统压力以及系统分子势能、分子径向分布函数等相关的热力学参数进行分析。研究表明:空化初生于液态水中的空化核,空化初生时空化核及其周围小范围内的液态水处于负压状态;一定体积的空化核系统存在临界亚稳态,未进入临界亚稳态的体系中空化核不能稳定存在,体系进入临界亚稳态后空化核体积增大,空化发生,空化核体积越大的系统越容易进入临界亚稳态,从而诱发空化;空化初生时体系压力迅速增加,分子势能减小,分子排布也发生改变。     

抗激光散斑干扰的电视制导跟踪算法研究

随着激光对抗技术的迅速发展,采用低能激光对电视制导实施散斑干扰已成为一种极具威胁的干扰形式,严重影响电视制导的跟踪效果。针对传统的电视制导跟踪算法在激光散斑干扰时跟踪效果不佳的问题,进行了抗激光散斑干扰的电视制导跟踪算法研究。首先设计激光散斑干扰模拟装置,在实验室条件下模拟产生激光散斑干扰,然后对当前主流的电视跟踪算法进行深入研究,重点对比分析其抗激光散斑的干扰能力。实验证明,粒子滤波跟踪算法具有较好的稳定性、鲁棒性和抗激光散斑干扰的能力。     

三边测量在露天煤矿的实际应用

引言作者于1977—1978年曾在一露天矿任测量检验员,该露天煤矿位于怀俄明州西南的高原地区,长约1英里,宽半英里,深500英尺。采掘在日夜进行,矿坑不断地延长、加宽和加深。因此,要保持矿坑内的控制点精度是困难的,高精度的控制点必须设在矿坑顶部边缘上。设置这些控制点最主要的不利因素是风,夏季灰尘和煤灰朴面,冬季冷风中夹着灰尘和煤尘,因此在这些控制点上作业就比较慢,因为风常常迫使测量人员为了测得一个理想的角值多次转动角度,当阵风达到时速50英里时,电子测距仪读数常常有变化。每天从露天     

基于运动特征的颜色粒子滤波器

传统颜色粒子滤波器不能对跟踪状态进行自我判断,粒子容易失效,导致目标跟偏甚至跟丢。针对该问题,设计一种基于运动特征的颜色粒子滤波器。在分析目标运动特征的基础上,改进系统运动模型,建立自适应背景颜色尺度;在跟踪过程中通过最优估计速度和加速度来判断粒子滤波器的跟踪状态,建立相应的捕获机制以跟踪目标。实验结果证明,改进的颜色粒子滤波器能对与背景相似的运动目标进行有效准确的跟踪。