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数字式无人机飞行控制系统研制 总被引:6,自引:4,他引:6
袁锁中 《计算机测量与控制》2003,11(1):64-65,68
介绍了某无人机数字式飞行控制系统的设计,详细描述了系统的功能和结构配置,提出了控制策略,给出了实时飞行控制软件的功能模块及采取的关键技术,半物理仿真表明,系统具有良好的性能,达到设计要求。 相似文献
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介绍了基于神经网络的无人直升机轨迹跟踪控制系统的设计方法。针对无人直升机着舰回收的特殊要求,设计了直升机着舰轨迹,采用动态逆方法设计了直升机自动着舰控制系统,通过自适应神经网络,对动态逆误差进行了补偿,利用Matlab仿真工具箱,对无人直升机自主着舰的全过程进行仿真验证,仿真结果显示,系统符合设计要求。 相似文献
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针对无人机纵向自动着舰,运用总能量控制(TECS)的思想建立了无人机纵向自动着舰系统,设计了H∞输出反馈控制器。为了实现对移动目标的跟踪,引入了一种新的着舰导引控制算法,通过对所设计的先锋无人机的纵向自动着舰导引系统仿真表明,通过升降舵和油门的协调控制,实现了速度和航迹的解耦控制,且该设计能满足着舰要求,能有效地抑制舰尾流干扰的影响,具有良好的鲁棒性能。 相似文献
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