基于二次清运的回收车辆路径研究

针对在硬时间窗约束下回收车辆需对同一个智能回收机柜进行1～2次清运的路径规划问题,运用混合整数规划对车辆调度进行数学建模,构建硬时间窗约束的VRP模型,通过大M法把非线性约束转化为线性约束优化运算速度,实现对多辆回收车辆的系统化调度以及部分机柜的二次清运.实验结果显示,在满足时间约束下,松山湖片区的回收车辆得到系统化调度,确定了最优回收车辆数量和最短行驶路径.     

电量检测器

一、简介这篇文章主要是介绍如何利用盛群半导体公司型号HT46R63的微控制器来检测电池的电量。由于电池的电量并不能由直接量测其两端电压而得知,因此必须在电池两端先并联一适当大小之电阻后,方能进行电压量测的工作。然后再利用HT46R63这颗微控制器中模拟转数字的功能,将所量测到的模拟电压转换为对应的数字电压,而此数字电压的高低即为电池电量的大小。检测的结果则利用8颗LED来加以显示,若8颗LED全亮,则电量为最高,若8颗LED全暗,则电量为最低。以下是有关HT46R63微控制器的大略介绍,内容主要是取自盛群半导体公司网页上的数据,…     

步进马达速度控制

一、简介 这篇文章主要是介绍如何利用盛群半导体型号为HT46R47的微控制器来控制步进马达的转速,主要方式是透过HT46R47这颗微控制器中模拟信号转换数字信号的功能,将模拟的控制信号转为适当的数字信号后,再透过步进马达的驱动电路就可以控制其转速和方向。