交织编码在TETRA数字集群系统语音业务信道中的性能研究

本文详细地研究了交织编码在数字集群系统语音业务信道中的应用，结合CRC和RCPC编码以及ACELP语音编码，讨论了交织编码对于不同QoS语音数据的纠错性能影响，通过计算机仿真给出了在不同条件下有交织与无交织编码的系统纠错性能曲线，为数字集九系统的实际应用提供了重要的理论依据。     

液压机械手软取技术的研究

机械手常枯进行抓取作业，为了能把物体抓住而不因夹持力过大而对物体造成伤害，设计了一种具有压觉和滑觉功能的机器人触觉传感器，对机械手抓取物全时遇到的问题及相应的施力策略进行研究，设计了一种比例因子可调整的模糊控制器，并进行了实验研究，实验证明，使用机器人触觉传感器和模糊控制策略机械手能够进行软抓取作业。     

液压机械手软抓取技术的研究

机械手常要进行抓取作业 ,为了能把物体抓住而不因夹持力过大而对物体造成伤害 ,设计了一种具有压觉和滑觉功能的机器人触觉传感器 ,对机械手抓取物体时遇到的问题及相应的施力策略进行研究 ,设计了一种比例因子可调整的模糊控制器 ,并进行了实验研究 .实验证明 ,使用机器人触觉传感器和模糊控制策略机械手能够进行软抓取作业