基于FSR的假肢手抓握力控制

为了帮助上肢残疾者稳定抓取日常物品,提出了一种基于力敏电阻(FSR)的假肢手抓握力控制方法.FSR采集假肢手抓取力,并根据抓握力及其梯度,建立了假肢手抓握力模糊估计模型.然后将模糊控制器应用于假肢手抓握力控制,并采用试凑法得到模糊控制参数的值.假肢手抓握实验表明:所提出的基于FSR假肢手期望抓握力的估计和抓握力控制的方法是有效的.     

几种常用的人工混响模型

人工混响是语音处理的重要研究方向.对此,介绍几种主流的人工混响算法.首先介绍全通滤波器串联模型,该模型结构最简单,但混响密度较低;其次介绍三种梳状滤波与全通滤波组合形式的混响模型,这类模型是目前比较常用的一类模型,能够达到较高的混响品质,并且运算量适中;再次,介绍基于反馈延时网络的混响模型,这类模型考虑各个延时线之间的交叉叠加,在平滑度、密度等方面均有进一步提升;最后介绍一种改进型的反馈延时网络混响模型,通过引入全通滤波器组和低通滤波器组增加了混响密度,优化了频率响应,能够达到较高的混响品质.