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移动机器人路径规划是移动机器人路径导航中的一个重要课题.文章把可拓学物元理论成功应用到移动机器人路径规划中,设计了基于可拓控制的避障控制器,并给出了仿真结果. 相似文献
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利用Web资源完成本体构造方法的研究。不仅会缩短本体的构造周期,而且还会扩大本体的应用范围.但由于基于Web的数据提取、知识获取比较困难,与实际应用相比还有一定的距离.该文分析了基于Web本体构造数据源的动态、海量、异质、变化、开放性等特点,本体构造的基础问题——形式化表示方法,总结了本体构造的关键技术及技术难点.初步设计了一个系统结构,为实现基于Web领域本体构造方法提供了一个框架性的思路. 相似文献
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1 INTRODUCTIONTheflocculationisusuallydefinedasaprocessinwhichthedestabilizedsolidparticlesareaggregatedbythebridgingofpolymericflocculants .Theformationofflocsisdeterminedbytwosteps.Oneistheap proachingandcollision ,theotheristheflocgrowing .Thecollisionisachievedbythreemechanismsinclud ingtheBrownianmotionof particles ,namedasperikineticflocculation ;thedifferencesinsettlingve locityofparticleswithvarioussizes ,socalleddiffer entialsettlingandtheimposedfluidvelocitygradientsfrommixing … 相似文献
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人类在进步,科技在发展。网络技术已经为全球人们的资源共享和信息交流提供了更多的可能,网络在众多领域改变了人们的生活。近年来,一些新闻媒体也与互联网牵手,纷纷建立自己的特色新闻网站。本文结合网络建设技术,对于新闻网络技术平台的建设流程做了相关阐述。 相似文献
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环境、资源等全球性问题的出现,使传统工业体系的可持续发展面临严峻的挑战,生态型工业园区可能会是一个新的思路,因此本文对北屯生态工业园区的规划实践进行了总结,以抛砖引玉,为国内工业园区的建设和发展提供新的思路。 相似文献
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智能服务机器人之所以能够在所处场景环境从任意位置开始,并能够实现自主移动、自主路径规划和规避障碍物功能,离不开其自身的自主定位与导航能力。本文以送餐等配送类智能服务机器人为研究对象,研究该类移动服务机器人的典型运动学模型、自主定位与导航技术,并重点分析研究其室内场景的自主定位与导航能力性能测试方法及计算模型,进而开发了服务机器人性能测试系统,实现对服务机器人自主定位和导航能力性能的测试,最后通过测试数据分析,验证了测试系统的实用性和有效性。本测试系统为服务机器人的定位与导航性能测试提供了解决方法和检测工具。 相似文献