可变长度光电基准尺设计技术（英文）

根据激光经纬仪的特点,提出了一种以高精度光电位置敏感器(PSD)为核心器件,用于激光经纬仪测量系统快速、准确定向的可变长度光电基准尺.介绍了基于此基准尺的激光经纬仪测量系统定向方案以及基准尺整体设计方案,给出了该基准尺的结构、标定以及解算方法.最后,通过两台莱卡激光经纬仪组成的双站测量系统评价该可变长度基准尺的精度.经实验验证,利用该可变长度光电基准尺定向后,双站经纬仪的相对测量精度为0.04%.     

微细管道内壁缺陷柔性在线测量技术研究

采用新型特殊设计的光学传输部件,将外部照明光源导入待测管道内部,同时将管道内壁图像导出,突破了传感器内置的传统工作模式,实现了测量传感器外置,满足了微细管道管内空间狭小的应用需求。同时,结合工业机器人运动平台,进一步构建了柔性在线测量系统,满足了不同工件中不同分布的微细管道柔性测量需要。根据应用要求,首先在前期研究工作分析的基础上,完善了测量系统方案设计;对系统工作流程及核心问题进行了分析,并针对系统构建中的对准问题进行了重点研究,提出了一种新颖、合理的对准方法;基于构建的测量系统,针对10 mm孔径管道内壁上0.6 mm、1.0 mm和2.0 mm的模拟圆孔缺陷进行了测量实验。实验结果表明,三种缺陷测量结果的标准差均小于0.01 mm,可以实现微细管道内壁缺陷的柔性、在线测量。