基于ZigBee技术的家庭WSN及远程控制研究

提出了一种利用GSM网络远程控制并基于ZigBee技术的家庭无线传感器网络(WSN)的方案。注册的GSM模块与ZigBee技术的家庭WSN的网络协调器进行通信,家庭WSN节点之间采用无线通信方式,ZigBee的无线传感器嵌入在家用电器中,最终目的是通过GSM网络远程控制家用电器,具有重要的现实意义和较高的实用价值。     

多特征融合的Camshift运动目标跟踪算法

传统的Camshift算法以颜色直方图为特征对目标进行跟踪,对刚性目标的跟踪具有较强的鲁棒性。当目标受到颜色相近的干扰物干扰或者部分遮挡时,其跟踪效果和准确度不太理想。为此,提出一种多特征融合的Camshift目标跟踪算法。首先,对目标的颜色特征、边缘特征和空间信息进行提取和处理,得到颜色空间直方图和空间边缘方向直方图;然后,分别在Camshift算法框架下得到目标匹配中心位置,采用每一帧图像的相似度向量得到权值系数,通过自适应加权融合的方法得到最优中心位置。实验结果表明,相较于传统的Camshift目标跟踪算法和改进的复杂特征融合的Meanshift算法,所提方法能够更有效地克服颜色干扰、目标重叠遮挡对跟踪效果的影响,避免了 目标 在跟踪过程中丢失的问题,突破了传统方法的局限性。     

一种深度学习的波束空间信道估计算法

在时分双工(TDD)毫米波大规模多输入多输出(MIMO)系统中,因为波束空间信道具有稀疏性,导致将低维测量数据重建为原始高维信道时会带来较高的复杂度。针对上行链路,在不考虑稀疏度的情况下,将传统优化算法和基于数据驱动的深度学习方法相结合,提出一种改进的基于深度学习的波束空间信道估计算法。从重建过程入手,通过交替建立梯度下降模块(GDM)和近端映射模块(PMM)来构建网络。首先根据SalehValenzuela信道模型进行理论公式推导并生成信道数据;其次构建一个由传统迭代收缩阈值算法(ISTA)的更新步骤所展开的多层网络,并将数据传输到该网络,每层对应于一次类似ISTA的迭代;最后对训练好的模型进行在线测试,恢复出待估计的信道。构建Py Torch环境,将该算法与正交匹配追踪(OMP)算法、近似消息传递(AMP)算法、可学习的近似消息传递(LAMP)算法、高斯混合LAMP(GM-LAMP)算法进行对比,结果表明:在估计精度方面,所提算法相对表现较好的深度学习算法LAMP、GM-LAMP分别提升约3.07和2.61 d B,较传统算法OMP、AMP分别提升约11.12和9.57 d B;在...     

基于帧差法的运动车辆阴影去除算法

在视频交通车辆目标检测中,阴影问题是影响其检测准确性的关键问题之一.为了解决这个问题,提出了一种结合单模高斯模型和帧差法的运动目标阴影去除方法.首先通过单模高斯模型背景建模获取前景包括阴影在内的目标图像,再结合帧差法去除阴影.实验结果证明,该方法得到的车辆目标比较完整,并较好地去除了运动车辆阴影.     

基于ZigBee技术的无线传感器网络树型路由的研究

简述了无线传感器网络路由协议,着重分析了树型路由的流程,地址分配机制、寻址和路由成本。采用最小路由成本的路由选择方法,来实现树型网内任意节点向其父节点和其他父节点之间的信息传送。针对树路由的特点提出了该路由方式的应用范围。     

基于改进单模高斯模型的运动目标检测算法

在视频交通车辆目标检测中,阴影问题是影响其检测准确性的关键问题之一.为了解决这个问题,提出了一种结合单模高斯模型和背景差法的运动目标阴影检测方法.首先针对传统单模高斯模型提出了一种自适应学习率和选择性差值更新背景相结合的方法,加快了背景模型的初始化速度,同时结合背景差法对阴影部分进行检测与去除.实验结果表明,该方法能够较好地去除车辆的阴影,提高了检测的准确性.     

改进蚁群算法在TSP中的应用研究

针对现有路径动态诱导算法在交通问题规模增大时存在的性能急剧下降的问题,提出了一种改进的混合遗传蚁群算法.为解决蚁群算法对信息素的强依赖性导致的局部最优解现象,及遗传算法存在的全局搜索性能强但收敛速度慢等问题,将蚊群算法与遗传算法相结合,基于遗传算法的交叉变异因子,改进了信息素浓度的设定方式,加强了传统蚁群算法的全局搜索能力;利用蚁群算法的局部搜索能力较强的特点,提高了传统遗传算法的收敛速度.仿真结果表明,相比于遗传算法与蚁群算法,所提算法在求解不同规模的旅行商问题时具有更强的全局搜索性及快速收敛性.     

基于Compact PCI总线的多协议通信板的设计

提出了一种基于Compact PCI总线的多协议通信板的设计方案,该方案实现时采用PCI2050B芯片作为桥片来扩展CPCI总线,运用通用异步收发(UART)电平转换芯片LTC1546,实现多协议通信方式的选择与接口电平的转换,运用XR17D158通信控制器实现串口通信。重点分析了所用芯片的寄存器分配、功能及设置,并给出了VxWorks操作系统下驱动程序的关键实现。实际应用中可以通过跳线实现RS-232、RS-422等串行通信方式,表现出较高的可靠性和灵活性。     

改进YOLOv5s的交通标志检测算法

随着无人驾驶技术的发展,交通标志检测对于维护交通秩序、降低交通事故频率意义重大。针对交通标志因尺寸小、密度高或背景复杂导致检测精度降低的问题,提出一种改进的YOLOv5s算法。首先,将ConvNeXt＿Block嵌入YOLOv5s的Backbone和Head部分,增强YOLOv5s特征提取网络的特征提取能力,提升模型检测精度;其次,引入轻量级通用上采样算子CARAFE,在不带来过多参数量和计算量的前提下,更好地利用特征图的信息,同样带来精度提升。使用该模型处理TT100K数据集,达到79.9%的检测精度,在YOLOv5s算法的基础上提高了1.8%,帧处理速率达到74 FPS,仍然符合实时性的要求。实验结果充分验证,改进模型在真实的交通标志检测场景中兼具实时性与准确性。     

802·11无线局域网技术及其发展

无线局域网(WLAN)以其灵活性和可移动性,作为宽带有线接入网的延伸和补充,越来越受到业界的广泛关注,显示出极好的应用前景。