基于电容传感器的纸张计数器设计

本文利用电容式传感器FDC2214设计制作了一个纸张计数器。待计数的纸张放置并被压紧于平行板电容器的两金属极板间,电容值随板间距(纸张厚度)变化,从而引起计数器前端谐振回路谐振频率变化。该传感器将感测到的谐振频率变化数字化,并送处理器进行中值平均滤波以降低噪声影响。系统将采样值与前期校准学习预存数据进行比对匹配,从而得到纸张计数值,并对计数结果进行液晶显示和语音播报输出。     

放大器非线性失真研究装置

本文设计并制作了一种基于晶体管放大器的非线性失真研究装置。本装置以频率为1kHz、峰峰值为20mV的正弦波作为晶体管放大器输入信号,输出峰峰值不低于2V的无明显失真波形及其余四种失真波形,并对输出波形进行AD采集后,通过FFT方式计算输出信号的总谐波失真值(Total Harmonic Distortion)。本装置由STM32F407核心控制板、晶体管及偏置电路组成。通过改变五个通道的放大器偏置电路调节静态工作点,同时采用4051模拟开关进行五种波形通道的切换,实现“无明显失真”、“顶部失真”、“底部失真”、“双向失真”、“交越失真”五种波形输出,并在TFT LCD屏上显示波形以及THD值。     

自主学习教学模式在VB程序设计教学中的研究与构建

探讨了自主学习的内涵,针对自主学习特性,以培养学生自觉性、能动性、自主性以及提高教学成效为目的,研究了基于项目实例为主线的任务驱动型教学方式,以分组学习为主导的学习方法,以过程监控、教学评价为核心的教学管理模式,构建了适合于VB程序设计的以教师为引导、学生为主体的自主学习教学模式。     

道路条件下车辆跟踪的鲁棒H∞滤波算法

为提高对车辆目标的跟踪效果,本文提出了一种带道路约束条件的鲁棒H∞滤波算法。注意到车辆在行驶过程中会受到道路的约束,从而利用以道路抽象出的直线方程作为滤波的约束条件,建立带道路约束的动态系统模型,并推导出约束条件下的鲁棒H∞滤波方程。实验仿真结果表明,本文所提出的带约束条件的H∞滤波算法比不带约束的H∞滤波算法以及同等条件下的卡尔曼滤波算法具有更好的滤波性能和更高的跟踪精确度。