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一般情况时,状态方程为恒定输入时,(1)变成当u(t)=0时,容易验证 X_(h(t))=e~(At)K 是(2)齐次式的解。再设(1)的特解为X_(p(t)),则(2)的通解为: X_(t)=e~(At)K X_(p(t)) 考虑初值后,可得 K=X=0-X_(p(o))  相似文献   
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