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针对当前农业发展的需要,通过采用ZigBee与串口通信技术将温室信息实时传输到监测系统,使种植者可以及时了解大棚环境,并根据接收到的数据对大棚环境进行控制。以VB.NET开发上位机程序,用传感器接收温湿度数据,并通过ZigBee无线通信模块将信息通过串口传送给上位机,再由上位机监测软件完成数据的存储。对大棚中每一个节点的温湿度进行实时显示,当超出系统预先设定的温湿度期望值区间时,发出报警声音。实验说明,基于ZigBee的无线传感网络监测系统有着低功耗、小体积、使用简单方便等特点,更加适合现代化的农业发展。 相似文献
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文中旨在探讨采用模糊PID算法对某飞行器的舵机系统进行控制.上位机设定的预定轨迹和导航仪检测的实际轨迹的偏差通过组合运算,得到预定舵面位置,同时舵回路不断的采样并反馈实时舵面位置,把预定舵面位置和实时舵面位置的偏差进行模糊处理,进而把偏差论域进行设定.结果表明,和经典PID相比,经过模糊PID算法处理后,舵机系统超调量和稳态误差减小,系统的阻尼性能和稳态性能得以提高.结果显示,舵机系统控制过程中,采用模糊PID算法,使得整个系统具有更高的稳定性和可靠性. 相似文献
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针对精确制导炸弹的导航、制导与控制系统设计中的预研问题,研究了弹体坐标系下制导炸弹的六自由度数学模型,结合实战条件,在刚性弹体的数学模型中引入风速的影响,对弹体的无控飞行进行数字仿真.提出无控飞行仿真的目的是验证弹体的结构参数、气动参数、数学模型的正确性,研究结果表明:无控飞行的数字仿真结果验证了模型的正确性. 相似文献