矩形脉冲激励下悬挂减振系统易损件冲击特性

以考虑易损件2自由度悬挂系统为研究对象,研究矩形波脉冲激励下易损件冲击响应特性。建立矩形波脉冲激励下系统无量纲动力学方程,利用4阶龙格-库塔法对易损件冲击响应进行数值分析,讨论系统悬挂角、频率比等参数对易损件位移和加速度响应的影响规律。算例分析表明,随着系统悬挂角的减少,响应周期延长,易损件加速度响应幅值减少;易损件响应对低频区域较为敏感,增加频率比,能有效抑制冲击响应幅值;随着无量纲脉冲幅值的增加,易损件冲击响应幅值增加。研究结果可为2自由度悬挂系统的设计提供理论依据。     

考虑易损件悬挂系统在矩形波激励下的三维冲击谱

以考虑易损件的2自由度悬挂系统为对象,建立矩形波冲击下系统无量纲非线性动力学方程,易损件加速度响应求解选择4阶Runge-Kutta数值方法,以易损件加速度响应峰值与脉冲幅值比值衡量易损件冲击特性,脉冲时间、系统悬挂角或系统频率比等为变量,构建易损件的三维冲击谱,讨论冲击谱在系统频率比、悬挂角等参数影响下的变化规律。算例分析表明,系统响应对频率比参数敏感,较低频率比时易损件加速度响应峰值较大且出现波动,且当频率比在1的附近波动加剧时,增加频率比可有效地抑制易损件加速度响应峰值;较大频率比条件下,减小系统悬挂角可使系统获得较好的缓冲效果;系统响应对阻尼比较为敏感,当频率比、质量比、悬挂角等参数一定时,系统存在最佳阻尼比,系统设计满足合适阻尼比可有效抑制易损件加速度响应峰值。研究结果可为考虑易损件的悬挂系统设计提供理论依据。     

空间平移3-PCR并联机器人的运动学分析与仿真

对具有3平移自由度的3-PCR并联机器人机构进行了运动学分析.基于机构的运动约束方程,建立机构的位置解的解析表达式;通过点的合成运动分析,建立机构控制构件与动平台速度和加速度关系,并以显函数的形式表示;通过UG创建机构的装配模型及ADAMS仿真,对规划的运动轨迹进行了验证.     

仿蟋蟀机器人跳跃运动学研究

基于对蟋蟀的身体结构及运动的研究,提出了仿蟋蟀机器人跳跃机构的分析模型,采用D-H法,建立了机器人着地阶段的运动学方程,给出了机器人在跳跃过程中的运动姿态及躯体质心的运动轨迹表达式,建立了机器人躯体质心与关节转角间的微分运动关系及速度分析方法.结合实例对机器人进行了运动学仿真并对结果进行讨论.研究结果与生物学实测结果相近,从而证明了仿生跳跃机构模型的可行性和运动分析方法的有效性.     

影响油气井套管螺纹加工精度的原因分析及处理对策

对影响数控车床加工套管螺纹精度的原因进行了详细的分析,并针对这些原因提出了切实可行的处理方案,对数控车床的正确使用与维修保养具有一定的指导作用,对提高产品的加工质量具有重要的现实意义。     

附着升降脚手架使用现状及加强安全管理的建议

附着升降脚手架是我国施工人员发明的具有独立知识产权的高层建筑施工工艺,在施工中可以电动整体提升或下降,有降低高层建筑的施工成本、提高施工速度和安全性,以及促进建筑施工技术朝着机械化方向发展的优点。但是由于技术和管理层面上的原因,在实际使用中还存在不少问题,在一定程度上影响其安全使用。1附着式升降架的发展概况附着升降脚手架发明应用以来,在早期曾出现过几次架体高空坠落的重大伤亡事故,但建设     

矩形脉冲激励下斜支承弹簧系统冲击特性的研究

以斜支承弹簧系统为研究对象,建立了矩形脉冲激励下系统非线性动力学方程,利用龙格-库塔法对系统冲击特性进行数值分析。以系统加速度响应峰值与脉冲激励幅值之比为反映系统在冲击作用下的响应指标,脉冲激励时间、系统支撑角作为变量,构建了系统的三维冲击谱。讨论了脉冲激励幅值以及系统阻尼等对冲击谱的影响规律。研究表明,脉冲激励幅值、系统支撑角、系统阻尼等对系统冲击响应峰值影响显著,增加系统阻尼可使系统加速度响应峰值明显降低。研究结论可为斜支撑弹簧减振系统的设计提供理论依据。     

火焰喷涂自润滑涂层结合强度研究

选用镍包石墨粉末,采用氧-乙炔焰喷涂技术制备镍包石墨自润滑涂层.通过正交试验优化设计方案,采用拉伸试验测定涂层的结合强度,找出了涂层结合强度较好时的最佳喷涂工艺参数:氧气压力0.5MPa、空气压力0.4MPa、乙炔气压力0.1 MPa、喷涂距离100mm.在该参数下火焰喷涂自润滑涂层结合强度为6.3MPa,符合自润滑涂层结合强度的要求.     

EPE / EPS 与蜂窝纸板组合静态缓冲性能的研究

以EPE与蜂窝纸板组合结构和EPS与蜂窝纸板组合结构为研究对象,通过静态压缩试验得到了3种材料和2种组合结构的应力-应变曲线和缓冲系数曲线。对比分析表明,组合结构力学性能得到了改善;较小应力状态下,组合结构分别呈现出EPE和EPS的缓冲性能,且EPE与蜂窝纸板组合结构的缓冲性能优于EPS与蜂窝纸板组合;压缩中间阶段,2种组合结构缓冲曲线基本重合,且接近于蜂窝纸板缓冲曲线;压缩后期,较大应力条件下,组合结构仍有一定的缓冲性能。组合后的材料结合了2种材料的优点,在较小应力和较大应力条件下均具有较好的缓冲性能。     

无线光通信自适应激光源研究

无线光通信由于其独特的工作原理,具有巨大的潜在应用价值,其中无线光通信的激光器光源技术是关系设备指标特性的关键技术之一。根据自适应可调节激光器的特点进行分析,介绍激光相干合成技术原理,根据无线光通信的工作原理,采用可编程控制器件,为核心设计一种可以降低各种环境干扰的可调激光源。实验结果表明设计的光源输出是稳定的。