淮北矿业集团工业电视图象远程传输系统的设计与实施

介绍了淮北矿业集团工业电视图象远程传输系统工程的设计、实施及主要特点。该系统采用模拟、数字两种传输形式 ,可实现图象传输、数字录像、录像查询等功能 ,为安全生产、调度指挥、科学决策、事故追查提供了直观、可靠的手段。     

3.15kW全光纤单模激光器

<正>高功率光纤激光器在工业加工、材料处理等领域有着诸多的应用,得到国内外研究机构的广泛关注。半导体激光器(LD)抽运结构简单、成本低廉、效率较高,国内外相关单位纷纷开展了相关研究。国际上,美国Coherent公司于2014年报道了输出功率为3 k W的空间结构光纤激光器,国内天津大学实现了2.5 k W的全光     

可移动着陆器腿足最优时间⁃急动度轨迹规划

为保证可移动着陆器在运动过程中腿足机构不产生较大的冲击和振动,对可移动着陆器腿足机构各关节空间内的运动轨迹进行了规划,并以时间-急动度最优为目标进行优化。首先,介绍了兼具着陆缓冲和星表移动等功能的六足可移动着陆器的设计方案,推导了腿足运动学,分析了落震缓冲性能;其次,通过运动学逆解求得足端迈步轨迹关键点在关节空间内的映射节点,对节点进行三次样条曲线拟合;然后,以节点时间间隔为变量,建立了最优时间-急动度轨迹优化模型;最后,通过多种群遗传算法对该模型全局最优解进行搜索求解。结果表明,可移动着陆器腿足机构具有稳定连续的运动性能,所规划的最优时间-急动度轨迹合理有效,腿足机构运动过程中无较大冲击和振动。     

格顶矿落地式多绳轮钢筋混凝土井架设计简介

一、概况广东红工矿务局格顶矿设计年产量为45万吨,第一水平为-453米,第二水平为-603米.提升绞车采用洛阳矿山机器厂生产的我国第一台JKMD2.25/4型落地式多绳提升机,提升速度为11.86米/秒.提升容器为一对1吨双层单车罐笼、钢丝绳罐道,对井架无密闭要求.井架型式为钢筋混凝土六支柱井架,上天轮中心标高为29米,下天轮中心标高为24米.井架总高35米,共分6层(见图1).本设计原采用井塔方案,后改为落地式井架方案,主要原因是:格顶矿建井时所建井颈既浅(埋深8米)又薄(壁厚600毫米),若采用井塔方案,则井颈必须加固,否则井塔基础侧压力太大.而加固井颈很麻烦,既费工又要停产,影响建井速度.采用落地式井架方案,则凿井、建绞车房、立井     

桁架式火星探测器的着陆缓冲特性分析

着陆缓冲机构是着陆器实现行星探测软着陆的关键部位之一,它的缓冲性能直接关系到着陆器是否能安全地在行星表面实现软着陆。根据某院提供的火星着陆器模型,在三维建模软件中建立着陆器的合理简化模型,为了提高分析着陆器软着陆过程冲击响应的准确性,采用MSC公司的Patran/Dytran有限元软件,用瞬态动力学的方法对着陆器的缓冲性能进行分析。仿真结果与试验数据十分吻合,着陆器的缓冲和传力性能良好。因此,采用拉杆缓冲的桁架式火星着陆器是可行的,仿真结果与试验数据也为今后的火星探测提供了参考。     

战术激光中继镜系统

激光中继镜技术将激光源与光束控制部分离,降低了大气等因素对激光性能的影响.介绍了激光中继镜的概念及工作过程,分析了战术激光中继镜系统的优势与面临的技术挑战,最后介绍了美国中继镜技术的发展概况.     

金属材料对连续波红外激光的热耦合系数

我们采用自行设计研制的积分球,测量了几种不同表面状况的LY12铝合金靶对CWCO2激光(功率40W左右)的热耦合系数.与理想条件下的经典理论值相比,热耦合系数的测量值偏大,文中对此进行了分析.结果表明,材料的表面缺陷将增强对入射激光的热耦合.     

大模场面积掺镱双包层光纤的色散测量

大模场面积掺镱双包层光纤的色散特性在高功率超连续谱的产生中具有重要影响。搭建了一套基于马赫-曾德尔干涉仪和超连续谱光源的超宽波段、高精度的色散测量系统。干涉仪的测量臂插入待测光纤,参考臂通过高精度步进电机调节光程。通过此系统,仅使用27.2 cm长的样品对大模场面积掺镱双包层光纤的色散特性进行了精确测量。实验记录了700~1 600 nm范围内不同波长的干涉条纹,计算得到光纤的色散曲线。使用全矢量有限元法对光纤的色散进行了数值模拟,模拟结果与实验结果一致,证明了实验方法与系统的精确性。     

飞秒激光刻写的10 kW级啁啾倾斜光纤布拉格光栅

啁啾倾斜光纤布拉格光栅（CTFBG）是高功率光纤激光系统中抑制受激拉曼散射（SRS）的关键器件。使用飞秒激光在50μm/400μm光纤上研制了可承受10 kW激光功率的CTFBG。CTFBG插入损耗为0.03 dB,制冷后的功率温升系数仅为2.4℃/kW,验证了飞秒激光刻写的CTFBG具有优异的功率承受能力。