多层次规则集在喷雾机器人数据融合中的应用

针对喷雾机器人多传感器数据的不完整性,提出了一种基于粗糙集的多层次规则集数据融合算法.首先根据植物特征属性,建立植物种类决策表,然后从决策表出发,建立一个不同简化层次的多层次节点集,并推导出各个节点的规则集,其中每条规则都有相应的置信度.在应用该多层次规则集进行推理决策时,用新数据的信息与相应节点的规则相匹配,最后选用综合评判算法,得到杂草识别的最快融合算法.     

基于谐波小波包和支持向量机的风机叶片损伤识别研究

为了解决风机叶片损伤类型识别的问题,提出了一种基于谐波小波包和支持向量机相结合的声发射源识别方法。由叶片损伤产生的声发射信号经过4层谐波小波包分解后,提取各频段的能量作为特征向量构建支持向量机分类器,通过支持向量机判别叶片损伤类型。在对叶片损伤进行识别时,分别采用谐波小波包和Daubechies小波包分解声发射信号,并进行比较。实验结果表明,采用谐波小波包和支持向量机相结合的方法可以得到良好的识别效果。     

基于融合图像连通区域提取的弓网燃弧自动检测方法

车载接触网动态检测装置在进行弓网燃弧检测时,误报警率高需人工进一步复核,这会增加人工负担、降低检测效率.为了解决这一问题,提出了一种根据融合图像连通区域数进行弓网燃弧缺陷自动复核方法.该方法首先运用改进的Otsu提取红外图像弓网接触点处的最高温度区域;然后运用基于像素最小的融合方法融合可见光图像与红外分割图像,实现红外...     

基于改进高低帽变换的钢轨裂纹红外图像增强

针对钢轨裂纹红外图像对比度低、信噪比低、纹理细节模糊而难以增强目标区域的问题,借助形态学高帽变换和低帽变换,提出了多尺度高帽低帽变换的钢轨裂纹红外图像增强优化算法。首先,用改进高帽变换、低帽变换分别提取多尺度明亮、暗淡图像区域;其次对多尺度的明亮与暗淡图像区域实施最大值的提取;然后操作其最大值以构建明亮和暗淡的图像区域;最后通过加权处理,实现图像增强。实验结果表明:本文算法在抑制噪声和突出了目标图像的边缘的基础上,有效地提高图像对比度,可应用于红外图像增强的场合,为后续图像信息处理奠定了必要的基础。     

嵌入式实时Linux的铁路车站微机联锁软件的设计

文章从分析嵌入式实时Linux入手，阐述了铁路车站微机联锁自动控制系统的技术先进性及联锁软件的设计。     

基于改进FOA的风机叶片结构损伤检测

为解决风轮叶片多损伤情况下的结构损伤识别问题,提出一种基于单元模态应变能变化率和改进果蝇优化算法的分步损伤判别方法。该方法首先采用单元模态应变能变化率对损伤进行初步判定,然后利用果蝇优化算法对损伤位置和程度进行精确识别。由于传统果蝇优化算法极易陷入局部最优问题,则对其进行了改进。结果表明:采用单元模态应变能变化率可以有效识别出可能的损伤单元,在此基础上用改进果蝇优化算法可以更精确地识别结构损伤位置和程度,同时采用改进果蝇优化算法的识别精度明显优于简单果蝇优化算法。     

基于多重优化策略的风力机叶片传感器布置方法

针对叶片结构健康监测系统中不合理的测点布置影响传感器数据采集的有效性,降低监测系统精度的问题,提出了一种运用多种优化策略组合布设的方法。首先为了提高收敛速度,利用QR分解法筛选初始测点群;其次基于模态置信准则(MAC准则)建立优化目标函数,并提出了通过MAC最大非对角元素设定阀值作为确定最佳测点数量的方法;最后为解决传统算法易陷入局部最优解、收敛速度慢的问题,将模拟退火算法作为一个算子加入遗传算法中,把两种成熟的智能算法有机地结合到Memetic框架下,利用互补优势形成Memetic算法实现传感器的优化布设。以2MW级风机叶片为例,利用该算法进行传感器优化布置并与传统QR分解法和标准遗传算法进行比较,结果表明,该方法能有效解决叶片传感器优化布置问题,并较QR分解法和遗传算法有更好的收敛性能和优化效果。     

基于H~∞鲁棒滤波技术的列车组合定位方法研究

列车实时定位是列车控制系统的重要环节。针对列车定位系统中模型不确定性和外部干扰不确定性,提出了一种基于鲁棒估计理论的列车组合定位方法。文中以鲁棒滤波为基础,设计联邦结构的多传感器信息融合算法用于定位计算。仿真结果表明,组合定位系统能够满足列车定位的精度要求,能够在不同定位条件下保证定位高效与安全,为提高列车组合定位系统的鲁棒性,进行了有益的尝试。     

基于PLC的智能抢答器设计

传统抢答器多采用模拟电路或者数字电路,随着功能的增多,存在电路设计复杂,故障率高,显示方式简单或者没有,系统扩展困难等缺点。本设计利用可编程控制器制作抢答器,使得系统抗干扰能力强,运行稳定可靠。程序设计中,采用自锁与互锁相结合来实现选手的抢答过程,利用P L C的位组合元件及同步化处理实现数码管显示,可解决P L C控制系统显示中存在的占用输出点数多、执行时间长等一些实际问题。对系统进行现场模拟调试,调试结果表明系统运行稳定,数字显示清晰,无闪烁现象。