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1.
2.
针对目前AGV路径规划时存在的缺陷,提出了一种基于机床位姿矩阵的AGV的路径规划方法。该方法通过建立车间环境信息库,即机床的相对位置关系矩阵、相邻机床距离矩阵及机床的姿态矩阵,对AGV的运动速度加以有效控制,使AGV能准确地按预定路径由起始位置到达目标位置,保证在制品准确及时地传输。仿真结果表明,该方法计算判断简单、省时,实时性好。 相似文献
3.
针对传统空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法需要进行求反正切、求正弦、求余弦等三角运算,造成其在嵌入式MCU中实现较为复杂、计算量大的问题,介绍了一种简化的SVPWM算法。设计了一种和(a,b,c)三相参考系成逆时针90°夹角的(a'',b'',c'')参考系,使新的三相参考系和SVPWM扇区边界垂直,将(α,β)正交坐标系下的合成电压空间矢量Us映射到(a'',b'',c'')参考系,根据a''、b''、c''轴分量的正负号直接判断矢量所在扇区。将PWM模块设置为中心对齐模式,跳过基本矢量维持时间的计算,根据标幺化的a''、b''、c''轴分量和Us所在扇区直接计算PWM模块的占空比,采用七段式SVPWM方法实现对a、b、c三相相电压的SVPWM。所提算法简化了SVPWM中的空间矢量扇区判断和占空比计算,缩短了SVPWM的运算时间,为进一步提升逆变器的开关频率提供了空间。 相似文献
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5.
液浮速率积分陀螺再平衡回路的数字化 总被引:1,自引:0,他引:1
说明了数字再平衡回路较模拟再平衡回路所具有的优点。首先论述模拟系统数字化的理论与方法,由原模拟回路的数学模型建立了数字回路的数学模型,介绍了典型动态环节的数字化实现,接着为改善系统的动态响应特性引入了数字PID控制算法及一种参数整定方法。介绍了实验样机的硬件构成和软件模块关系,最后通过转台实验验证了数字再平衡回路所具有的特点。 相似文献
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7.
为某整车厂商开发了一款基于CAN总线及蓝牙技术的车载娱乐设备,实现了免提通话、音频流音乐播放等功能,本文结合产品开发与测试经验,介绍综合运用CAN总线和蓝牙技术开发汽车电子产品及测试中的关键技术。 相似文献
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9.
采用粉末冶金工艺制备了AlCrMoNiTi高熵合金,并对其铸态和退火态的微观组织和硬度进行了研究。结果表明,铸态合金由富(Cr,Mo)bcc固溶体枝晶相和富(Al,Ni,Ti)fcc固溶体枝晶间相组成。时效合金在900℃高温可获得最高硬度HV约为6150 MPa,在1000℃发生退火软化现象,但是其硬度HV仍保持在5160 MPa的高硬度水平。这表明,AlCrMoNiTi高熵合金具有优异的高温时效硬化特性。该合金在800℃时的时效硬化特性主要归因于细晶强化,在900℃时则归因于第二相(bcc2)的析出硬化。在1000℃时发生退火软化现象,其原因在于第二相的分解和晶粒粗化。 相似文献
10.
反求设计可以在较短时间内设计出符合市场最新要求,性能优于原型的新产品,本文结合快速电池检测机的反求设计实例,阐述反求以获得良好机器性能而不是再现原型为最终目的。具体论述了快速电池检测机反求设计的步骤及其关键参数的选择。 相似文献