物联网技术发展研究

本文介绍了物联网的产生及发展现状,对物联网的结构体系和相关技术做了详细阐述,最后对物联网技术发展中存在的问题和应用前景进行了分析研究。     

基于负载转矩观测器的动态恒风量控制

当前不基于外部传感器的恒风量控制技术的控制性能有限.针对此问题,提出一种基于负载转矩观测器的动态恒风量控制技术.构建降阶龙贝格负载转矩观测器,实现风机负载转矩及风道参数的实时观测,并进一步计算风压与风量.将实时计算的风量作闭环PI控制,形成风量-转速-电流三环控制.实测结果表明,所提出方法的风量控制精度高,且无需外部传感器,可有效兼顾实现低成本与高控制性能.     

基于负载转矩观测器的动态恒风量控制

当前不基于外部传感器的恒风量控制技术的控制性能有限.针对此问题,提出一种基于负载转矩观测器的动态恒风量控制技术.构建降阶龙贝格负载转矩观测器,实现风机负载转矩及风道参数的实时观测,并进一步计算风压与风量.将实时计算的风量作闭环PI控制,形成风量-转速-电流三环控制.实测结果表明,所提出方法的风量控制精度高,且无需外部传感器,可有效兼顾实现低成本与高控制性能.     

苗家坝-碧口梯级水库汛期水位动态控制研究

本文将单一水库预泄能力约束法,推广到梯级水库汛期水位动态控制中,并建立了梯级水库汛期水位联合运用和动态控制模型,假定预报信息准确,在不降低下游保护对象的防洪标准的前提下,最大限度发挥梯级水库的兴利效益。以苗家坝、碧口水库为对象进行了实时调度模拟,其结果相比于原设计汛限水位动态控制方案,减少了弃水,且保证最大出库流量均在可控范围内,达到在不降低防洪标准的前提下提高梯级水库兴利效益的目的,大大提高了洪水资源利用率。     

双轨制下中长期交易电量放开规模测算方法

随着中长期交易电量规模持续扩大,交易结果不断挤压系统可调度空间,威胁着系统安全运行,且大量交易结果可能由于电网运行约束被削减,容易引发市场成员对市场公平性的质疑.因此,探究中国计划电量与市场电量"双轨制"下的中长期交易电量放开规模,既有助于明确电力市场的演变态势,又有利于实现电网运行安全和经济效率的统筹优化.文中提出了中长期交易电量放开规模测算方法,该方法兼顾市场化电量出清优化与电网运行安全,构建一个考虑市场经济效益和电网运行约束的双层优化模型.上层为以社会福利最大为目标的市场化电量优化出清模型,下层为考虑输电线路传输容量、系统供热需求、机组检修安排、电厂最小开机方式等电网运行约束的市场化电量校核模型.针对该双层优化模型,提出上下层迭代算法进行求解,并将市场化电量执行约束松弛化处理,以保证模型的可解性.中国某省级电网的实际算例分析验证了所提模型与算法的有效性和实用性.     

Virtual-Point-Based asymptotic tracking control of 4WS vehicles

This paper studies the lateral and longitudinal path tracking control of four-wheel steering vehicles. By the introduction of virtual points, a robust and adaptive path tracking control strategy is proposed to simultaneously counteract modeling uncertainties, unexpected disturbances, and coupling effects. An adaptive model-based feedforward adaptive term and the robust integral of the sign of the error (RISE) feedback term can be used to yield an asymptotic tracking result, which improve the tracking performance and reduce the control effort. The stability of closed-loop system is analyzed using a Lyapunov-based method. Simulation results are provided to demonstrate the performance of the proposed controller under different driving conditions.     

基于文字下划线特征变化的脆弱型文本水印

根据特征编码的思想,首次提出了一种基于文字下划线特征变化的脆弱型文本水印算法.该算法利用字符的内码特征信息生成水印,然后按照特定的顺序插入水印或检测水印.理论分析和实验表明,算法具有良好的不可感知性,能准确地检测各类水印攻击,在大部分情况下能对篡改进行精确定位.     

水库汛限水位调整风险评估系统设计与开发

采用风险率增量法、可能最大风险率方法两种汛限水位调整风险评估计算模型,利用Java语言、JSP、Flex技术、Hibernate数据库访问技术、SSH系统架构、ExtJs等目前较为先进的计算机技术设计并开发了标准、通用的水库汛限水位调整风险评估系统.主要介绍了系统的体系结构、功能模块和关键技术.     

基于SVG的生物学知识可视化表示框架及其应用

分析了当前生物学知识可视化表示方式存在的一些困难，提出了一种基于SVG的表示框架。这一框架在保证了交互性的同时，克服了上述困难，可以较好地用于生物学知识的表示和生物学数据的可视化浏览界面；并基于这个框架开发了一个SBML的可视化工具——SBML Viewer。