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1.
盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。  相似文献   
2.
3.
Ganapati  Reddi  Samoju  Visweswara Rao  Jammu  Bhaskara Rao 《SILICON》2021,13(9):2869-2880
Silicon - This paper presents, analytical modeling of surface potential,threshold voltage and DIBL for a Dual-Metal Double-Gate Gate-All-Around (DM-DG-GAA) MOSFET considering the parabolic...  相似文献   
4.
5.
The performance of low-to-intermediate temperature (400–800?°C) solid oxide fuel cells (SOFCs) depends on the properties of electrolyte used. SOFC performance can be enhanced by replacing electrolyte materials from conventional oxide ion (O2-) conductors with proton (H+) conductors because H+ conductors have higher ionic conductivity and theoretical electrical efficiency than O2- conductors within the target temperature range. Electrolytes based on cerate and/or zirconate have been proposed as potential H+ conductors. Cerate-based electrolytes have the highest H+ conductivity, but they are chemically and thermally unstable during redox cycles, whereas zirconate-based electrolytes exhibit the opposite properties. Thus, tailoring the properties of cerate and/or zirconate electrolytes by doping with rare-earth metals has become a main concern for many researchers to further improve the ionic conductivity and stability of electrolytes. This article provides an overview on the properties of four types of cerate and/or zirconate electrolytes including cerate-based, zirconate-based, single-doped ceratezirconate and hybrid-doped ceratezirconate. The properties of the proton electrolytes such as ionic conductivity, chemical stability and sinterability are also systematically discussed. This review further provides a summary of the performance of SOFCs operated with cerate and/or zirconate proton conductors and the actual potential of these materials as alternative electrolytes for proton-conducting SOFC application.  相似文献   
6.
7.
8.
Nanocrystalline nickel oxide (NiO) was prepared from nickel hydroxide by Spark plasma sintering (SPS) and the mechanisms involved in the densification of NiO were studied. Reverse precipitated nickel hydroxide powders were SPS processed at 400, 600 and 700?°C with 70?MPa pressure. Pure NiO with 12?nm crystallite size formed after 400?°C sintering process. However NiO grains had grown to 18 and 38?nm after 600 and 700?°C sintering respectively. NiO pellets prepared using 600 and 700?°C SPS sintering schedules had relative densities of 83% and 94% respectively. Two displacement rate regimes were observed during densification of NiO in both 600 and 700?°C sintering processes. Decomposition of nickel hydroxide and particle sliding of NiO led to first displacement rate maximum while inverse Hall-Petch based plastic deformation facilitated densification during the constant second displacement rate regime. No densification occurred during sintering holding times indicating the limited role that diffusion played during densification.  相似文献   
9.
为降低烟草中噁霉灵检测中的基质干扰,提高检测灵敏度和和稳定性,通过试验建立了以QuEChERS为样品前处理方法、液相色谱串联质谱仪为检测仪器的烟草中噁霉灵残留检测方法。样品加水浸润后,经丙酮提取、盐析试剂包除水、石墨化炭黑除杂后,采用Agilent ZORBAX 300SB-C8液相色谱柱(2.1 mm×100 mm,1.8 μm)分离,甲醇-水程序洗脱,ESI雾化,串联质谱MRM检测。结果发现,该方法在0.0025~0.0500 mg/L范围内线性良好,决定系数r2=0.9996,定量检测限1.06 μg/L,回收率在90.8%~92.0%之间,相对标准偏差为5.1%。运用该方法测定烟草中的噁霉灵,操作简单,检测精度高,满足CORESTA对烟草农残检测的要求。  相似文献   
10.
为智能化地识别警戒作业人员出现的低觉醒、注意力下降的生理状态,本文介绍了一种基于FPGA和脑电信号处理的低觉醒状态检测与唤醒系统,系统通过传感器从大脑头皮采集脑电信号,转换为数字信号,经傅里叶变换获取了脑电信号的θ相对能量、α相对能量、重心频率、谱熵等4个特征量,由4个特征量表征低觉醒状态并运用支持向量机对低警戒状态进行识别,当识别出低觉醒状态时采用声音报警模块发出声音,唤醒警戒作业人员。设计系统能够较好地识别出低觉醒状态,识别率达90.8%,可为提高警戒作业工作绩效提供一种可穿戴的智能装备。  相似文献   
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