利用触摸屏对机器人示教

要让机器人替我们工作,就必须先对机器人发出指示,让它知道应该完成的动作和工作的具体内容,这个过程就叫做示教(Teaching)。经过几十年的研究发展,示教方法已经从原来的直接示教(direct teach)逐步过度到离线示教(off—line teach)。示教方法越先进,示教时间就越短,精度就越高,机器人的工作效率也就会大大提高。 经常逛大型商场的人肯定对触摸屏不会陌生,当我们的手指触摸屏幕的不同部分时,屏幕就会通过显示不同的文字和画面来响应,既快捷又方便。那么能否把触     

寓教于乐的机器人动物展览

“欢迎来到机器人动物园游玩,在这里你可以与迷人的变色龙,可怕的乌贼,凶猛的犀牛和其他一些怪异的动物一起体验冒险的滋味,你不但会玩得痛快,而且会体会高技术的魅力,学到有用的知识。”这是机器人动物园展览的宣传词。 去年5月7日,SGI计算机公司和《时代》周刊共同宣布对一项名为“机器人动物园”的全美巡回展览活动进行资助。该项展览由BBH展览公司具体承办。目前正在全美有名的科技博物馆和动物园里展览。     

公理化设计与TRIZ的比较研究及其集成模型

摆脱设计对经验的依赖，探索以科学原理为基础的设计理论是设计方法学的研究热点。公理化设计理论和创新问题解决理论是基于科学的设计方法学，近年来已得到设计界的高度重视。分析比较了两种理论的内在联系和区别，以此为基础建立了产品概念设计过程集成模型。给出了应用案例，验证了模型的有效性     

科普活动的载体上海科技节机器人大赛揭晓

1999年10月9日,?9上海市第三届青少年科技节机器人大赛在华东师范大学体育馆开幕,笔者应大赛技术顾问,上海交通大学机器人研究所吕恬生教授之邀前去观看了这次盛会,短短几天,我深深沉浸在机器人的世界里,情不自禁地为上海市机器人科普活动的成功开展而鼓掌.     

现代产品设计理论研究综述

简要回顾设计学科的发展历史,分析影响设计理论发展的重要思想,总结其发展趋势,最后对企业选择设计理论给出初步建议。     

基于TRIZ的产品需求获取研究

为提高客户需求信息获取的准确性和有效性,提出了以产品内部功能需求分析为基础获取客户需求的方法。建立了基于创新问题解决理论的技术系统演化规律,通过对已有产品功能单元的修改和进化设计,以技术推动的方式来进行产品需求获取的分析框架模型。最后,给出了案例,案例分析验证了该方法的可行性。     

浅析技术系统演化理论在机器人技术发展方面的应用

技术系统具有内在的演化规律,对技术系统演化规律的研究有助于理解技术系统的本质,从而促进产品创新设计。本文介绍了TRIZ的技术系统演化理论分支,探讨了其应用于机器人技术发展方向的预测问题。演化规律的应用有助于得到符合产品进化方向的机器人技术,提高机器人产品的设计质量。     

向昆虫学习研究微机械的新方法

大约在四年前,东京大学的机械工程师下山德就曾尝试设计可灵活自主运动的微型机械,例如,用它来检查工业管道中出现的故障。但他很快认识到这是在白白浪费时间,因为大自然早已造就了完美的此类微机械——昆虫。 昆虫能比任何一种机械装置都灵活地运动,那么为什么不能修改昆虫的神经系统使它能按照我们发出的指令行动,从而制造出新型的微机械呢?     

轿车用智能半自主系统无人驾驶技术的希望

引言 对大多数司机来说,在市场上买到无人驾驶轿车仍是一个遥远的美好的梦想。然而技术人员和制造商们正为实现这一目标默默地工作着,最近卢卡斯工业公司研制的半自主智能轿车驾驶系统使我们看到了一线曙光。系统包     

发展人工智能技术的新的里程碑——访“机器人足球之父”金钟焕教授

世界第一运动——足球对我们生活的影响有目共睹,国际足联已成为当今世界上最富有的单项体育组织之一.而机器人足球比赛也正是方兴未艾.1997年,在日本明古屋、韩国大田科学技术研究院都分别举办了各自的机器人世界杯足球比赛,在国际机器人界引起了很大反响.1998年6月20日～21月日,国际机器人足球联合会(FIRA)执行主席,被国际机器人界誉为“机器人足球之父”的韩国科学技术研究院的金钟焕教授应邀访华,并在中国科技馆进行了机器人足球的表演赛.本刊记者就机器人足球比赛的有关问题对金教授进行了采访.