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医用机器人与数字化医疗仪器设备的研究和发展 总被引:4,自引:0,他引:4
医用机器人与数字化医疗仪器设备在提高诊断和治疗的质量方面起着越来越重要的作用,具有广阔的应用前景。本文对医用机器人和数字化医疗仪器设备的研究现状进行了分析和综述,探讨了其中的关键技术,并对其今后的发展趋势进行了展望。 相似文献
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针对核反应堆无损检测机器人主立柱驱动需求,研发一款4kW逻辑无环流可逆直流驱动器,提出一种设计DLC(无环流逻辑控制器)的新方法,采用分段PID控制算法解决系统非线性问题,并对驱动器EMC性能进行测试。应用结果表明,DLC工作稳定可靠,驱动器调速性能良好,EMI低,不影响系统中超声传感器的正常工作。 相似文献
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为了满足移动机器人对图像采集的实时性需求,本文设计了一套图像采集系统,其核心是PXA270处理器,利用CMOS图像传感器采集视频数据并进行了静态图像的JPEG压缩编码,实现了网络传输功能。图像传感器的驱动程序是以V4L接口作为基础,通过I2C总线来完成对CMOS芯片寄存器的配置。 相似文献
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针对可变形物体,提出了一种基于粒子的精确碰撞检测算法。首先用LBG矢量量化技术将物体的表面划分成几个小区域,然后在每个区域中分别选择一个点作为检测粒子。当一个物体接近另一个物体时,找出两物体上靠得最近的粒子对。为了得到精确的碰撞位置坐标,进一步计算靠得最近的顶点的相关三角面片之间的最短距离。若此距离小于某个给定的阈值,则可认为两物体在相关三角面片上的最近点处发生了碰撞。仿真实验验证了该算法能有效处理虚拟力交互仿真中的可变形物体的碰撞检测。 相似文献
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设计了一个两轴倾角测量器,倾角测量器通过CANopen协议进行组网,并且符合CiA410子协议,可以方便地接入现有的CANopen分布式网络.硬件设计多选用高集成度小封装芯片,整个倾角测量器尺寸为30 mm×45 mm×10mm,非常适合空间受限的应用.采用面向对象的方法设计CANopen协议栈,结构清晰、易于使用. 相似文献
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基于互联网的机器人远程实验系统 总被引:4,自引:0,他引:4
将互联网技术、机器人远程控制技术和计算机技术有机结合起来,建立了一个基于互联网的机器人远程实验系统。操作者可以在任何时间和任何地点通过互联网来控制和操作机器人臂手集成系统。用户通过互联网可以进行机器人语言的学习、编程及直接控制机器人关节运动,完成一些简单的操作,也可以利用带有力觉和触觉反馈的人机交互设备,在虚拟仿真规划的基础上,完成复杂的操作任务。本系统的建立同时也为有限或贵重设备的共享及异地协同实验研究提供了技术支持。 相似文献