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针对采煤工作面刮板输送机与采煤机的高效协同控制问题,在分析刮板输送机与采煤机现状的基础上,阐述了刮板输送机与采煤机协同调速技术,具体介绍了其配合工作流程、速度协同系统结构及运行原理。同时,将模糊PID控制器(Proportional-Integral-Derivative Controller,比例-积分-微分控制器)运用在控制策略中,确定了控制器的参数,以实现刮板输送机与采煤机的协同工作。 相似文献
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皮带输送机作为重要的采煤机械设备,其集控系统的设计与运行逐渐成为了发展的重点.皮带集控系统的应用不仅可以简化独立分段控制的烦琐程序,提高生产输送效率,降低煤矿职工的劳动强度,还可以实时监测皮带运行是否正常,为煤矿职工提供相对安全的工作环境.鉴于此,以煤矿皮带集控系统为研究主题,介绍了皮带集控系统的总体设计思路,在此基础... 相似文献
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