基于Allan方差法的MEMS惯性器件随机噪声分析

地震仪测量的通常为水平分量,而对旋转分量的测量与研究还相对较少.单独运用陀螺仪测量振动的旋转分量,准确度不高,而且测量结果的漂移量较大.基于MEMS惯性器件的无陀螺捷联惯导技术或者陀螺仪-加速度计组合技术,为六自由度振动测量提供了便利.由于受其加工工艺的限制,MEMS惯性器件的测量精度还存在较大的差异,因此需要对MEMS惯性器件的误差特性进行对比测试与分析.文章应用Allan方差法对两种MEMS惯性器件的随机噪声进行了分析,得到了量化噪声、速度随机游走、零偏不稳定性、加速度随机游走、速率斜坡等5项随机噪声指标.随机噪声分析的结果表明,Allan方差法能有效地对MEMS惯性器件的随机噪声进行评估和分析.     

矩阵键盘与QT/Embedded应用程序的通信

在嵌入式系统中,矩阵键盘越来越成为一个重要的人机交互设备.本文就将介绍在嵌入式Linux系统下,Qt/Embedded图像用户程序和矩阵键盘设备之间是如何进行通信的.首先,我们给出了在S3C2410开发板上矩阵键盘的电路设计,然后介绍了Qt/Embedded应用程序响应矩阵键盘设备的工作机制和需要完成的工作,即需要完成Linux设备驱动和Ot/Embedded设备驱动的编写,最后结合大量源代码进行分析和实现,给出了基于Ot/Embeded的矩阵键盘驱动的开发方案,并成功的在S3C2410开发板上实现了矩阵键盘与QT/Embedded应用程序的通信.     

以人为本,增强企业凝聚力

要抓好正面宣传教育,激发职工的劳动热情。 在新的形势下,要坚持发挥党的优势,充分占领思想教育这块阵地,利用多种形式,强化对职工的理论灌输和思想教育。针对职工中存在的思想观念模糊、精神支柱扭曲的实际,突出抓好邓小平理论的学习,坚持不懈地对职工进行形势教育、     

二维表面粗糙度最小二乘评定基准线的改进

现行国家标准中二维表面粗糙度评定的最小二乘基准线为折线,并且存在间断现象.对现行最小二基准线进行了改进,用最小二乘直线在整个评定长度内进行滑动和平均,将获得的光滑曲线作为表面粗糙度的评定基准线.通过算例和仿真分析,改进的最小二乘方法能够描述缓变、连续曲线.该基准线与国际标准推荐的高斯基准线具有较好的一致性,并且粗糙度的评定结果相同.改进的最小二乘基准线对现行标准的最小二乘基准改动小,继承了现行最小二乘基准计算简便和实用的特点,评定过程中不损失轮廓数据,评定基准线光滑、连续,消除了现行最小二乘基准线间断的现象.     

多传感器分布式震情与次生灾情综合采集系统

为了及时获取地震现场的震情与次生灾情信息,提出了一种新型的分布式采集系统.该系统由微处理器系统与地震烈度,GPS,有毒气体,以及火灾等信息采集模块构成.地震烈度模块和GPS模块一起,用以获取地震的时间、位置和强度等要素信息;有毒气体模块和火灾模块用于监测有毒气体泄漏和火灾.Modbus现场总线的引入,将各个信息采集模块与微处理器系统相连,构成了地震现场的分布式综合信息采集系统.实验结果表明:该综合采集系统能够及时获得地震现场震情和次生灾情信息,满足地震应急救援的信息需求.     

灾情数据自动获取的地震灾情信息系统

为了及时掌握地震规模、空间分布、次生灾害,以及灾情发展趋势等灾情信息,将地震灾情数据采集装置与地震灾情数据管理系统相结合,建立了一种基于灾情数据自动获取的地震灾情信息系统.地震灾情数据采集装置配有多个信息采集单元,能够在感震器的触发下自动采集与上传地震灾情数据.而灾情数据管理系统基于三层体系结构的开发模型构建,提高了数据管理系统的响应速度和事件处理能力.系统集成实验表明,地震灾情信息系统能够独立完成地震灾情数据的自动采集、集中管理与应用共享.     

基于灰色理论的动态测量系统非统计建模方法

针对动态测量系统的时变性和不确定性,将动态测量序列作为灰色过程处理,采用参数随时间变化的灰色新陈代谢模型序列代替传统的单一模型,建立动态测量系统的非统计数学模型.通过算例和仿真分析充分验证了灰色新陈代谢模型序列较传统的统计模型和模糊、神经网络等非统计模型能更快速、平稳、准确地描述动态测量系统的特性,并且有较好的适应性,其建模方法同样适用于静态测量系统.灰色非统计少数据、生成序列建模,消除了对大样本量和典型概率分布的依赖性,以模型的动态性表征系统动态性,其建模过程简单、计算量小、实时性强.     

面向高密度地震动观测的ARM信号采集系统

地震动观测是地震烈度速报与地震预警的前提和基础。而高密度台站是地震动观测的重要发展方向之一。高密度地震动观测背景下,如何在不影响其计量性能的前提下,降低硬件成本是亟待解决的问题。针对此问题,以ARM处理器为核心设计了一种高精度、多通道、低成本的信号采集系统,它以CPLD作为协处理器,控制24位AD进行8通道同步信号采集,并对信号进行必要的预处理,之后CPLD将AD采集的信号存储在FIFO中,由ARM控制FIFO,读出FIFO中存储数据传输给ARM。通过实验数据的分析,信号采集系统的电压噪声均方根小于25μV,其动态范围大于107dB。