实时碰撞检测算法综述*

介绍了常用的基于图形的实时碰撞检测算法适用场合及实施策略,重点从构造难度、数据存储量、相交测试复杂度、紧密性、物体旋转时包围盒更新计算量、变形体碰撞适用度等方面分析了基于包围盒的碰撞检测算法,并进行了横向比较;介绍了基于图像的碰撞检测方法的特点、实施策略及研究现状。最后总结提出了算法研究中存在的问题及新的发展方向。     

基于无机卤化物钙钛矿湿度传感器的呼吸率监测系统

呼吸率检测中存在主观因素强、信号提取复杂、设备不易获取和有线连接不方便测试者移动等问题.人体呼吸周期为3 s～6 s,呼吸气流是呼吸动作的最直接反应,与周围空气存在湿度差.本文采用研制的新型无机卤化物钙钛矿湿度传感器测量呼吸率,克服了市面上湿度传感器响应和恢复时间长(10 s以上)的问题.系统使用Zigbee无线通信传...     

基于虚拟样机的铲运机工作装置优化设计

国内铲运机一般依靠经验进行设计,有很大局限性。这里采用虚拟样机技术,首先通过解析法对某型号铲运机工作装置进行初步设计,然后建立其三维模型,并导入RecurDyn进行运动学分析,发现机构不能实现自动放平,为此建立优化模型,调用MATLAB工具箱进行优化计算。利用改进后模型进行运动分析,结果显示满足设计要求。     

氧等离子体辅助脉冲激光沉积法制备PMN-PT薄膜的微观结构和电学性能

采用氧等离子体辅助脉冲激光沉积方法(PLD)在硅衬底上, 制备出高度(001)取向的钙钛矿相结构钛铌镁酸铅(PMN-PT)薄膜. 研究了氧等离子体辅助对PMN-PT薄膜相结构、微观形貌和电学性能的影响. 结果表明, 通过在薄膜沉积过程中引入高活性的氧等离子, 可以有效地提高PMN-PT薄膜的结晶质量和微观结构. 未采用氧等离子体辅助PLD方法制备PMN-PT薄膜的介电常数(10 kHz)和剩余极化(2P_r)分别为1484和18 μC/cm², 通过采用氧等离子体辅助, 其介电常数和剩余极化分别提高至3012和38 μC/cm².     

印尼小电网过激磁保护设置的分析及处理

以印尼一电厂过激磁保护提前动作引起全岛电网瘫痪事故为例。通过分析发变组过激磁保护原理,发现在调试过程中应注意的问题和运行过程中适度调整定值,使不仅满足《大型发电机变压器继电保护整定与计算导则》和厂家要求,且考虑电网单机大、电网容量小海外特殊环境,兼顾"保网"和"保厂",以满足电网稳定、电厂安全生产及投资回报。     

空间三角形快速相交检测算法

综述了典型的快速稳定的三角形相交检测算法的原理及实现方法 ,并根据算法原理将其分为标量判别型和矢量判别型算法。从计算量角度对各种算法的适用场合和性能进行了分析比较及验证 ,结果显示矢量判别型算法中的 Olivier Devillers & Philippe Guigue算法整体性能最优 ,而标量判别型算法中的 Oren Tropp算法最适合于三角形相交率较高的场合。