一种基于可视图的机器人避障路径规划

该文首先提出用Minkowski和的工具将多边形机器人的路径规划问题转化为点机器人的情况,然后基于移动机器人的安全考虑,提出了一种改进的可视图法。该方法用尽可能远离障碍物的路径表示弧,先确定可能的路径点作为节点,然后考虑可能路径,建立结点间的弧,并用Dijkstra算法求出图中的最短路径。最后通过仿真研究表明,用文章提出的方法规划的路径可以达到或接近最优路径。     

直线输出七杆机构的构型设计

直线输出混合驱动七杆机构具有柔性输出等优点,可以弥补目前广泛应用的凸轮机构直线输出柔性差、可调性差、高副冲击等缺点,是现代机构中迫切需求的一种机构.通过颜氏设计方法,进行了机构的一般化、运动链数综合,得出了机构一般化链图谱;根据需求的特定化条件,得到满足设计限制的特殊化链;分析推导出了符合要求的直线输出七杆机构构型.充分体现了颜氏设计方法的实际应用价值,为直线输出机构的深入研究打下了坚实的基础.     

整体卸料钢平台在高层建筑中的运用——以天津市富裕广场二期工程为例

以天津市富裕广场二期工程为例,介绍了在建筑工程整体卸料钢平台的设计、制作、安装、应用以及施工过程中需要注意的一些问题.     

广州地铁五号线SDH以太网生成树协议的探讨

本文简要介绍了生成树协议基本概念及算法过程,同时阐述以太交换机的原理,并就生成树在广州地铁五号线SDH以太业务中的应用进行介绍。生成树协议有效的抑制广播风暴,使五号线SDH以太业务更加稳定,可靠性、安全性大大增强。     

基于CPLD的UART设计

介绍了运用CPLD,实现ISA总线的通用并行I／O端口与C8051的UART通信。本文对UART接口电路的内部结构和CPLD实现做了介绍。所设计的UART接口电路经过了实际的运用,达到了预定的功能。     

主井箕斗装载设备自动控制装置试验成功

该装置由沈阳煤设院和天津煤矿专用设备厂研制,在开滦吕家坨矿试验成功.经煤炭部设计管理局组织鉴定,认为性能可靠,达到设计要求,可初步定型,推广使用.箕斗装载设备自动控制是由逻辑环节、压磁式测重装置、发讯器件和执行器件组成.井下煤仓的煤通过给煤机、定量斗进入箕斗的过程,采用逻辑程序控制,并发出提升信号;系统中设有煤位信号、超载信号,防止再次往满载的定量斗中装煤,保证提升机的安全运行;在气路系统中设有气动开闭     

大体积混凝土施工

一、大体积砼存在问题及原因 （一）大体积砼存在的问题 大体积砼施工存在的主要问题是裂缝。砼是由多种材料组成的非均质材料，它具有较高的抗压强度、良好的耐久性及抗拉强度低、抗变形能力差等特性。一般来说砼的破坏是在受力状态下从微观裂缝到宏观裂缝的发展过程。按裂缝的宽度大小分为微观与宏观裂缝。微观裂缝宽度小于０．０５毫米，这种裂缝是肉眼不易看见，它对防水、防腐及承重等不会带来危害，可视为无裂缝结构。设计中规定不许出现裂缝结构，是指不出现大于０．０５毫米的初始裂缝。大于０．０５毫米的裂缝是肉眼可见的称宏观裂…     

热冲压过程中冷速对高强塑积硼钢性能的影响

通过对比通有保护气、无保护气、仿工业化热冲压的热冲压件的性能,研究了热冲压过程中冷速对硼钢22MnB5组织性能的影响规律。结果表明,在三种工艺条件下实验件的冷却速度均大于马氏转变的临界冷却速度,组织均为板条状马氏体,抗拉强度在1500 MPa以上。冲压模具的温度升高,板料表面存在氧化皮,都会使板料的冷却速度减小,马氏体片层变粗,性能下降。通过降低模具温度,增加板料加热时的起保护,可使得板料冷速增加,马氏体组织细小,获得强度为1600 MPa以上,强塑积接近20,000 MPa·%的热冲压硼钢件。     

基于RFID的无人图书智能管理终端

本文提出了一种基于无限射频技术的图书管理系统的设计,分析当前图书管理系统的现状,RFID标签可以无需人工操作。     

基于联动空间拓扑关系的步态识别研究

目前,大多数基于骨骼的步态识别方法通过改善时空关系表征来提高步态识别的准确率,但却忽略了人体物理结构节点之间的联动性。基于上述问题,探究步态识别的空间拓扑联动关系。提出一种基于局部分区的新策略方法,划分人体非结构化区域并构建区域之间的邻接关系表示人体姿态的相对变化。其次,设计多尺度时间模块以时间为轴关联局部分区的节点变化提取多尺度时间特征。通过实验验证,该方法在步态数据集CASIA-B上超越了主流的步态识别方法,在不同行走条件下Rank-1准确率分别达到87.6%、77.6%以及72.8%。