工业机器人在线仿真系统研究

以工业机器人在线仿真系统为研究对象,介绍了工业机器人仿真开发的技术方法。为了验证设计和算法的合理性和准确性,分别建立了基于OpenGL和Matlab的机器人在线仿真实验平台。然后根据MDH模型对其运动过程进行了仿真,从正解、反解两个方面对机械臂进行了运动学描述。最后研究了OpenGL和Matlab机器人工具箱在机器人在线仿真中应用的可行性,取得了良好的实际效果。仿真结果表明,该系统能够满足实际工程的要求。     

基于混沌时间序列及神经网络的大同电网负荷短期预测研究

精确的负荷预测对电力定价、实时负荷调整起着十分重要的作用.提出利用径向基函数神经网络模型,通过采用混沌时间序列的方法,对大同地区的全网用电负荷数据进行了短期预测验证.通过数据预处理产生混沌序列,进而通过相空间参数完成了相空间重构.最后通过RBF网络预测得到了相应的预测值,并与实际值进行了对比.结果表明:得到的预测结果与实际结果几乎重合,证明了该方法的高度预测能力与适应能力.     

浅谈铜川市水资源形势与开发利用

本文对铜川市水资源及水资源开发利用现状进行了调研、分析,认为铜川市境内水资源承载力,已无法满足经济社会发展的用水需求。同时,水资源开发利用也存在利用、保持河流生态环境压力加大,统一调度难度加大的问题。对铜川市水资源的使用及开发问题进行了分析,对水资源开发利用的基本思路与对策进行了深入思考,从开源、节流、生态、投入、管理等方面对铜川水资源的开发利用提出了自己的建议,以促进水资源的统一高效利用。     

基于DCT压缩域的图像边缘检测算法

目前,大多数边缘检测算法都是在像素域内进行的,而图像数据大多以压缩格式传输和存储,因此要进行边缘检测,必须先经解压缩,变成非压缩格式,再进行处理,这无疑增加了计算量,影响了处理的速度和性能.给出了一种直接在DCT压缩域中进行边缘检测的方法,通过推导出的边缘检测矩阵算子,直接对反量化后的DCT系数进行处理,进而判断出图像边缘点.与传统的像素域边缘检测方法相比,文中算法由于不需要完全解压缩,因而大大降低了计算复杂度.     

基于WWW信息浏览区域的查询语言设计

利用OEM模型把文档本身的表示和它所代表的信息浏览区域的表示相结合,设计了一种面向WWW信息浏览区域的WWW信息查询语言WAQL,给出了严格的语法定义,进行了详细的语义解释,实现了基本的查询处理过程.     

面向MVC + +的测试驱动开发研究

测试驱动开发是以测试作为软件开发过程中心的编程技术.由于其有助于提高产品代码质量,近几年来受到软件开发人员的推崇.然而,测试驱动开发在许多系统中应用还存在一定的难度,比如具有图形用户界面和多层架构的系统.本文提出了在MVC + +架构下进行测试驱动开发的过程模型和测试用例的设计策略,最后介绍了该模型在具体项目中的应用.     

热重质谱联用研究兖州煤的热解行为

利用热重—质谱联用(TG／MS)研究了兖州煤的热解行为、热解气相产物(包括硫分)的在线析出行为以及矿物质对热解气相挥发分逸出的影响；比较了原煤和脱灰煤的TG／MS谱图．结果表明：TG／MS系统在获取煤样热失重信息同时，可以在线监测气相挥发分的选出行为；矿物质对热解过程中H2O，CH4和H2的析出没有影响，但对高温阶段CO和C02的析出有明显的作用．550℃附近硫的逸出产物主要来源于煤中黄铁矿的分解．     

加速冷却对热轧C－Mn钢力学性能的影响

三种试验用Ｃ－Ｍｎ钢热轧及轧后的加速冷却实验表明，典型组织为多边形铁素体＋粒状贝氏体；这种组织不会恶化钢材的塑性指标；贝氏体相变强化效果远高于各种组织因加速冷却而产生的自身强化效果。     

基于区域统计特征的PolSAR影像分割

本文提出一种利用区域统计特征的PolSAR影像分割方法,以解决目前研究中在降低斑点噪声和提高分割效率方面的不足。首先利用基于梯度分割影像的分水岭算法进行SAR影像初分割,针对差值梯度非恒虚警率(CFAR),可能给出虚假边缘从而导致分割错误的问题,引入恒虚警率的均值比率梯度（ROA,Ratio of Average）;同时,考虑到梯度影像中存在大量局部极小值,直接用分水岭处理得到初分割结果,存在过度过分割,给出了一种利用形态学方法进行梯度重构以消除局部极小值、抑制过分割的方法。然后,基于初分割得到区域,计算区域相干矩阵的最大似然估计,结合假设检验和相干矩阵的Wishart分布,给出一种有效描述区域相似度的目标函数,通过建立区域邻接关系图(RAG,Region Adjacent Graph),执行等级区域合并得到最终分割结果。利用模拟数据,德国奥伯法芬霍芬L波段实测数据和中国海南陵水黎族自治县X波段的高分辨率数据,验证文中方法,初分割结果证实梯度重构处理不会破坏原有梯度结构,并能有效抑制过分割;最终分割结果定性定量对比分析表明,文中给出的目标函数,在分割效率、信息保持和分割精度上都有较好表现。上述结果证实了文中方法能有效降低斑点噪声,提高分割效率,从而提供更加准确的分割结果。