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1.
2.
卢桂章 《化工自动化及仪表》1979,(4)
随着现代工业生产朝着大型化、连续化和自动化方向迅速发展,对控制系统也提出了新的更高的要求。为了设计能实时进行信息处理、排除干扰、寻求最优操作条件以及适应环境的改变而改进系统本身的性能的高精度、高性能的系统,经典的控制理论已经不能完全满足要求了,特别是空间技术的发展对控制系统提出了许多新的要求,由于这种客观需要的推动,在六十年代前后形成了一种新的控制理论——现代控制理论。从六十年代后期就进行了把现代控制理论的方法应用于工业过程的尝试,十几年来在这方面已经取得了很大的进展,在许多领域都得到了成功的应用。电子计算机作为控制工具进入控制系统是取得那些成功的关健因素之一。由于控制系统具有了实时计算和存储记忆的能力,使得用现代控制理论设计的一些高精度、高性能的系统能够实现了,也就使得在过程控制中能够用不同于常规调节器的许多较为复杂、性能更为完善的控制系统。这样就有可能大大提高整个系统的控制品质。因此现代控制理论已经成为控制系统的分析与设计的重要理论工具。本讲座准备分六讲介绍现代控制理论的基本内容。第一讲:数学模型,第第二讲:系统辫识,第三讲:最优控制;第四讲:线性多变量拉制系统的设计;第五讲:自适应控制系统;第六讲:分散拉制系统简介。 相似文献
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南开大学机器人与信息自动化研究所(前身是机器人研究室)自1984年成立以来,一直从事机器人系统控制的研究.经过了15年的辛勤耕耘,从机器人研究园地中的一株幼苗逐步成了一棵虽不算粗壮但已是深深扎根于中国的泥土中,枝繁叶茂的成材之木了。这 15年也正是863计划全面实施的 15年,南开机器人所这株幼苗正是在863计划的浇灌培育下,在中国机器人研究大潮推动下,找正了方向,克服了征途中的险阻,一步一步地走向成功的目标。 1技术发展脉络 1.1夯实基础 南开大学机器人与信息自动化研究所自1986年开始从事机器… 相似文献
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5.
普适计算环境下信任管理模型的研究 总被引:1,自引:1,他引:1
普适计算环境下,各种资源、设备、应用以及环境均是高度动态变化的,因此如何衡量实体间的信任关系成为了一个十分重要的问题.传统的安全和认证方法基于可信第三方,而在动态的普适计算环境下,可信第三方的设置是不现实的,也是不可行的.基于以上问题,提出了一个新的普适计算信任管理模型,该模型集成了信誉和风险分析机制,考虑了多种相关因素,可以有效建立和度量各实体间的信任关系.相关仿真结果证明,该模型是行之有效的. 相似文献
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7.
基于智能微节点的无线传感网络研发问题综述 总被引:2,自引:0,他引:2
从方法论的角度对基于智能微节点的无线传感网络研发问题进行了综述。给出了基于智能微节点的无线传感网络的定义,并从网络系统的结构、智能微节点的结构两个层次介绍了系统构成。分析了其研究价值和研究热点,以及能量与效率、安全与可靠等关键技术,并给出了系统级和节点级的评价指标。总结了研发和应用中应注意的几个相关问题和重要因素。 相似文献
8.
最短时限最少耗费指派问题的一种解法 总被引:2,自引:0,他引:2
对最短时限最少耗费指派问题分两步求解,第一步使用最大优先指派算法(MSFA)结合二分图匹配快速求解最短时限值;第二步在已求得的最短时限下,构造带权二分图,使用最小带权二分图指派算法求解,得到最短时限下的最少耗费指派解。所提出的求解方法思路简单清晰,便于计算机实现。 相似文献
9.
机器人遥操作中的网络传输延迟分析 总被引:5,自引:1,他引:5
首先分析了基于Internet的机器人遥操作所面临的网络控制问题,其次提出了对网络传输不确定性延迟问题的解决方案,然后进行了相应的实验,最后分析了该方案的实验结果及得出的结论。 相似文献
10.