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为了提高无人机目标定位的速度和精度,提出了一种可靠的基于无人机图像侦察的目标定位算法:首先利用无人机光电系统获得实时侦察目标的图像信息,然后把目标在图像上坐标和无人机自身飞行参数相结合,通过坐标变换和几何求解等过程,构建出目标定位方程,计算出目标的大地坐标。在考虑整个定位过程中存在实际误差的情况下,根据无人机飞行时记录的数据,利用蒙特卡罗模拟法进行仿真实验。实验结果表明,此目标定位算法能快速准确地定位目标,定位精度达到了12.683195 m,说明该算法良好的实时性、精确性、可靠性和可行性。 相似文献
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赵古3井是位于冀中坳陷晋县凹陷高邑一高村断裂潜山构造带高村潜山的风险探井,完钻井深为5686m。该地区为高含硫地区,井底温度高达180℃且孔店组地层还没有井钻遇过,地层复杂程度难以预测。该井二开(346~3000m)使用聚磺钻井液,三开(3000~5686m)使用聚磺硅氟抗高温钻井液。该井从井深3300m开始加入SN树脂,SN树脂的加入不但降低了钻井液滤失量,并提高了钻井液的抗高温性,但略微增黏;在井深5480m加入了3%成膜剂,控制了高温高压滤失量小于10mL,满足了钻井需要。该井钻井周期为241.23d,平均机械钻速为2.12m/h,施工中无重大复杂情况,所有电测项目均一次成功,电测成功率为100%。 相似文献
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基于相邻像素灰度改正比的遥感图像拼接缝消除 总被引:1,自引:0,他引:1
针对常用的拼接缝消除方法在图像间灰度差较大的情况下适用性差,甚至会导致新灰度突变的问题, 提出一种新的拼接缝消除方法。首先以拼接缝两侧相邻像素的改正比值为基准比值, 再将其分别在改正范围内逐渐过渡得到其他像素的改正比值, 然后沿拼接缝方向对改正比值进行卷积平滑以避免条纹状的改正痕迹现象, 最后与原图像加权融合得到无缝的结果图像。实验结果表明, 算法既实现灰度的平滑过渡又较好地保持了原图像的灰度特征, 与原图像的相似度和吻合度更高, 结果图像具有良好的视觉效果和较高的图像质量, 尤其对灰度差增大的情况仍能得到令人满意的结果。此外, 根据拼接缝两侧平均灰度差值提出一种改正范围与灰度差成正比的自动确定改正宽度的方法, 算法可行、有效, 具有较强的适用性。 相似文献
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针对航空滤光片阵列多光谱图像拼接效率较低的问题,提出了航空滤光片阵列多光谱图像拼接算法。首先,对多光谱图像构建条带图像模板,利用平台姿态信息对序列图像及图像模板进行投影变换;其次,利用尺度不变特征变换算法对尺度缩放后的图像提取匹配点并计算图像单应矩阵,通过矩阵补偿得到投影变换后图像的坐标转换矩阵,选择中间序列图像为基准图像,对投影变换后的图像及其模板进行坐标变换;最后,依次提取单波段图像模板得到单波段序列条带图像,通过图像融合得到大区域单波段图像。理论分析与实验结果表明:表明该方法可以有效提高滤光片阵列多光谱图像拼接效率,且具有较高的图像拼接精度。 相似文献
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文 23-6J 井是中石油股份公司的一口针对文 23-6X 井的重点平行连通救援井,目的是确保文 23 气藏盖层的密封性,采取新钻救援井方式,从鱼底下方通过科学定向方法导入原井眼,然后从井筒注入堵漏水泥浆对原井眼进行封固。为了实现和文 23-6X 井连通,在文 23-6J 井三开从不同方位不同井段侧钻 4 次,形成 5 支井眼,连同落鱼井眼总计 6 支井眼,使得井眼中心距最小处不到 20 cm。该区域明化镇组~东营组地层存在着大段泥岩,成岩性较差,地层黏土易水化,造浆性较强 ;沙河街组地层泥岩易水化掉块、坍塌 ;石盒子组地层极易发生井漏、井垮。为了保证施工安全,该井采用了强抑制低摩阻的防塌钻井液,通过在钻进中及时加入足量的防塌剂 WFT108、CFF-1 和降滤失剂SMP-I、KJAN 和NFA-25,同时加入高效润滑剂 GFR-1、RT-9051,降低滤失量,加强封堵防塌,并采取合理的维护处理措施, 增强了钻井液造壁性及悬浮携带性, 较好地满足了井眼净化和长时间防塌、 防卡要求, 全井钻井施工安全顺利。 相似文献
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针对图像变化检测,提出了一种基于二维模糊熵的方法。首先采用LMS方法寻找二维直方图的最佳分割方向;再根据最佳分割方向构建一种新的二维隶属度函数,并用其搜索差异图像二维模糊最大熵来确定最佳二维隶属度函数;最后按最佳二维隶属度函数检测差异图像中的变化区域。理论分析和实验结果表明,本文方法相对一般二维检测方法具有更好的检测性能。 相似文献
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各维DCT没有统一的矩阵表达式,特别是多维DCT运算,都是对各个维度分别进行一维DCT来完成,这种运算方法不能很好地体现多维变换的整体空间特性。为克服这一问题,提出了一种SDCT运算方法。首先,定义了几种新的矩阵运算;其次,详细描述了一维SDCT、二维SDCT和三维SDCT的运算原理;最后,对SDCT性能进行了讨论。理论分析表明:SDCT使DCT具有统一简洁的表达式、理解容易、计算便捷。 相似文献
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一种改进的快速归一化积相关图像匹配算法 总被引:1,自引:0,他引:1
归一化积相关算法是一种经典的图像匹配算法,具有操作简单、匹配概率高等优点,其不足之处主要在于计算量大,难以满足实时性要求。为此,本文首先提出了一种减少归一化积相关算法计算量的方法,通过从基准图像中构造出两个搜索矩阵,来简化实时图像的搜索路径,使其只需沿一个方向平移就可以完成匹配,并且可以很容易地通过相邻两个基准子图之间的迭代来避免图像能量的重复计算;接着将该方法与BPC算法的思想相结合提出本文的快速匹配算法,从两个方面来减少传统算法的计算量,进一步提高了算法的运算速度;最后通过实验仿真验证了本文算法的优越性。 相似文献