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介绍了无人机电力巡检的应用背景,结合国内外的发展现状,提出一种新的无源定位技术——基于图像的输电线杆塔定位技术。给出了基于图像的定位算法,同时分析了误差来源。具有高精确度定位定向系统(POS)的航摄相机能够绘制大比例尺的地形图,绘制地形图的过程实际上是目标定位的过程。将配备有高精确度POS和高清摄像机的载机光电转塔用于无人机输电线路巡检,完成对目标杆塔的实时定位,定位精确度达到5 m。  相似文献   
2.
混合金属氧化物涂层在酸碱和中性环境中的电化学行为   总被引:2,自引:0,他引:2  
混合金属氧化物涂层是金属阴极保护中最有效的辅助阳极之一,过去对其性能鲜有报道.采用外加电位加速破坏的方法研究了混合金属氧化物涂层在不同pH值条件下的交流阻抗谱.结果发现:在中性环境和酸性环境中600 mV以下外加电位时混合金属氧化物涂层性能稳定,具有很好的耐蚀性,当电位高于800 mV时涂层发生破坏;在碱性环境中外加电位达到400 mV时,涂层即发生破坏.因此,混合金属氧化物涂层更适合于在中性或酸性环境中使用.  相似文献   
3.
4.
电网申谐波的污染已严重威胁到电力系统的安全及经济运行,因此,了解谐波及其给电网带来的危害,治理谐波污染非常必要。文章分析了电力系统谐波产生的原因,综述了谐波对电网及电气设备的危害,提出了综合治理措施,即加强谐波管理,建立和完善谐波自动监测系统。  相似文献   
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