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1.
李彩虹 《南京工业职业技术学院学报》2008,8(2):1-3
根据PET薄膜的特点和高分子熔融态流动理论,分析了挤出回收用螺杆的各段结构,及螺杆参数选择,设计出大长径比、深槽、双排气、高效专用螺杆。 相似文献
2.
3.
4.
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6.
ITS智能车辆横向运动模式空间构造算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
1. 山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061;2. 山东理工大学计算机科学与技术学院,山东淄博255049;3. 天津大学电气与自动化工程学院,天津300072)摘要:针对ITS(intelligent transport system)智能车辆复杂的非线性结构和时变特性,提出了以空间代替时间建立IV(intelligent vehicle)横向运动模式空间的思想.通过改变车辆的各种参数,针对车体的数学模型采集车体在各种环境条件下的模拟运动控制信息.以模糊C均值算法(FCM)为基础,推导出车辆运动模式空间的构造算法.该构造算法能够客观地对测量数据进行有效聚类,聚类清晰,模式子空间划分清楚,从而为车辆运动模式空间的构造提供了一种理论依据.最后对样本数据的聚类和模式空间的构造算法进行了仿真,结果证明了算法的有效性和可行性 相似文献
7.
新加坡淡马锡是全球公认的国有资产管理的成功典范。如何学习与借鉴淡马锡模式,根据不同的国情、企情做大做强做优国有企业,值得研究与思考。淡马锡模式的核心之一是董事会制度,本文借助对淡马锡董事会运作实践进行分析研究,对我国中央企业董事会建设提出了一些建议。 相似文献
8.
利用光学显微镜、扫描电镜、能谱分析仪、X射线衍射仪及压缩试验等,研究了Zr和固溶工艺对Mg-Er-Zn合金组织和力学性能的影响。结果表明,Zr的加入不影响合金的相组成,但晶界处X相的质量分数减少。Zr显著细化了Mg97.5Er2Zn0.5合金的组织,提高了合金力学性能。Zr的加入缩短了X相完全固溶的时间;合金在固溶后采用炉冷工艺时晶内析出条纹状LPSO相,而在水冷时没有发现。固溶后,合金力学性能高于铸态合金,加Zr后合金的力学性能高于无Zr合金,炉冷合金的力学性能低于水冷合金。 相似文献
9.
针对移动机器人完成特殊情况下的全覆盖路径规划(complete coverage path planning,CCPP)任务,基于Lü系统,提出一种构造混沌机器人的系统参数值综合选择策略,以满足特殊任务下遍历轨迹高随机性和高覆盖率的需求。首先利用混沌系统必为耗散系统的特点,大致确定Lü系统成为耗散系统的参数取值范围;然后计算耗散系统下的李雅普诺夫指数谱,缩小系统参数的取值范围;其次画出这些参数下的相平面,大致判断其轨迹的拓扑分布特性;进一步在好的参数取值里,计算每个参数下变量的皮尔逊相关系数,判断每个变量的随机特性。最后,在所确定参数值下,利用其中的变量构造混沌机器人,并仿真测试了覆盖率,研究覆盖率和变量随机特性之间的关系。上述综合选择策略根据覆盖轨迹混沌性和随机性的要求,逐渐缩小了系统参数的取值范围。与使用一组固定的经典参数值的Lü系统相比,经过综合方法选择参数值的系统,能挑选出李雅普诺夫指数大的变量来构造混沌机器人,从而使覆盖轨迹的随机性能更高。另一个混沌Lorenz系统,用来测试和验证所设计策略的可行性和有效性。此类研究能够提高机器人完成特殊情况下CCPP任务的效率。 相似文献
10.
提出一种基于希尔伯特—黄变换(HHT)—线性判别分析(LDA)的枸杞产地电子舌辨识方法。以宁夏、新疆、甘肃、青海4个产地的枸杞为试验材料,采用伏安电子舌采集不同产地枸杞的"指纹图谱"信息,利用集合经验模态分解(EEMD)对电子舌原始信号进行多尺度分解得到一组本征模态函数(IMF),分别求取其奇异谱熵和Hilbert边际谱作为特征向量。在该基础上,利用LDA建立枸杞产地非线性组合预测模型。试验结果表明,HHTLDA与分别采用特征点提取(FPE)、主成分分析(PCA)和离散小波变换(DWT)的算法相比,具有更好的分类效果。对未知产地枸杞的总体分类精度和kappa系数分别达到98%和0.973,均表明该模型具有较好的鉴别效果。 相似文献