两级故障检测在SINS-Galileo-北斗组合中的应用研究

针对联邦滤波器子系统同时存在硬故障和软故障问题,提出一种适用于联邦滤波结构的两级故障检测方法。首先,构造联邦结构残差2χ检验法对系统硬故障进行检测,再用第k-m步未发生故障时的全局最优估计信息构造滑动残差检验函数,对未检测出的软故障进行时间积累,进而检测软故障,同时,联邦滤波信息分配系数根据软故障检测函数进行自适应调节。通过SINS-Galileo-北斗组合导航系统仿真对比分析了基于局部滤波残差2χ检验法和本文提出的故障检测方法,结果表明:该故障检测方法对系统硬故障和软故障具有较高的故障检测灵敏度,能够提高组合导航系统的可靠性。     

双重自适应联邦滤波在SINS-卫星组合中的应用研究

针对常规联邦卡尔曼滤波需要确切已知系统噪声统计特性的局限性,结合多信息组合导航中惯性导航系统噪声难以确切感知和卫星导航系统测量噪声不断变化的特点,提出了一种新的双重自适应联邦滤波算法。该算法不必知道系统噪声统计特性而能对测量噪声进行在线自适应调节,同时信息分配系数根据各卫星导航系统输出的几何精度因子(GDOP)进行自适应调节。通过SINS-GPS-Galileo-北斗组合导航系统将该算法与常规联邦滤波算法进行仿真比较,结果表明:该方法有效提高了组合导航系统的精度和可靠性,更适用于系统噪声未知和测量噪声不断变化的多信息组合导航系统。     

中国传统纹样在HIPHOP服饰设计运用的探讨

嘻哈文化在90年代之后以电影、歌曲、舞蹈、和服装的形式传到了东亚地区,作为一种异域文化在传播进入其他国家、文化的过程中都会经历变异和本土化,那么怎样才能将这种外来服饰文化中国化?作为一名服装设计者,我将结合我国民族的图案、传统纹样、古典的装饰、以及一些刺绣把HIP-HOP服饰进行再设计,达到既有中国民族的特色又能体现出HIP-HOP服装的风格。     

液相化学还原法制备纳米银颗粒的研究

采用液相还原法,以PVP为分散剂,甲酸铵为还原剂,在30℃ AgNO3溶液高速搅拌下制备得到纳米银颗粒。采用X射线衍射（XRD）、透射电子显微镜（TEM）和紫外-可见光吸收光谱（UV-Vis）对所制备样品进行表征。当PVP 与AgNO3的质量比为2.2∶1,陈化时间24 h,得到立方块和六棱柱的银混合颗粒。     

海带中岩藻聚糖硫酸酯的测定方法比较

比较4种常用的岩藻聚糖硫酸酯定量方法来测定海带岩藻聚糖硫酸酯功效成分的含量,建立海带中岩藻聚糖硫酸酯的测定方法。采用4种常用的多糖测定方法:PMP柱前衍生-HPLC法、Dische法、次甲基蓝染色法、Cameron法进行测定,岩藻糖含量分别是9.23%、10.01%、23.65%、6.75%。经比较分析,Dische比色法简便、快速、准确,不需要昂贵的分析仪器,安全可靠。     

怀菊花、乌龙茶碳酸饮料的研制

研究发现用怀菊花、乌龙茶制造碳酸型饮料时，对萃取液采用先冷却后超滤处理的方法能阻止饮料沉淀的产生，最佳配方为怀菊花１％、乌龙茶０．８％、磷酸０．０６％、白砂糖８％。     

外墙渗漏的危害、成因及防治

随着建筑市场的日益规范,新材料、新工艺的不断推广应用。工程质量得到稳步提高。但不容忽视的是,一些质量通病依然存在,并且严重地影响到使用。文章阐述了导致外墙渗漏的几个主要原因,并就如何处理渗漏提出一些防治措施。     

阳离子聚丙烯酸酯乳液增干强剂

苯乙烯、甲基丙烯酸甲酯、丙烯酞胺和阳离子单体在引发剂过硫酸铵的引发下,进行乳液共聚,即可得到四元的阳离子聚丙烯酸酯乳液增干强剂。并使用了ＩＲ、ＳＥＭ等手段对这种增强剂的结构和性能进行了表征。经过试验,发现该增强剂对纸的干强度有明显的效果。在使用少量助留剂的情况下,用量 １．０％（对绝干浆）时即可使纸的环压指数提高 １０％以上,挺度提高 ８％以上。该增强剂为乳液型,ｐＨ值５．０～７．０,粘度４～２０ ｍＰａ·ｓ,Ｚｅｔａ电位２０～４０ ｍＶ。     

毛/维纶并捻纱生产薄型花呢的工艺

探讨了毛/维纶并捻纱生产薄型花呢的工艺。将水溶性维纶纤维单独纺纱制成13.5 tex的单纱,在后纺与35.7 tex毛纱合股成股线作为经纱,35.7 tex毛纱作为纬纱,在剑杆织机上进行交织,织造时减少断头,提高效率,再通过去维和后整理得到薄型花呢。主要介绍了各工序的关键工艺,剖析了其中的技术难点,提出了相应的解决办法。该薄型花呢手感轻薄、滑爽,具有很好的糯性、弹性,用于制作高档时装。