无刷直流电机换相转矩脉动抑制的研究

针对无刷直流电机换相时产生的转矩脉动,采用自抗扰控制技术设计出一种自抗扰控制器来消除转速响应的超调,同时通过自身的扩张状态观测器检测系统的相电流脉动和自身的非线性状态反馈控制律对检测到的电流脉动误差值进行补偿抵消,以达到抑制相电流脉动的效果,从而抑制电机的转矩脉动.仿真结果表明,自抗扰控制比PI控制能更好地抑制转矩脉动,提高电机转速的稳定性和系统的可靠性.     

当代大学生安全素质培养研究

本文根据当前社会环境下高校学生安全问题进行分析探讨,论述了在大学生培养过程中安全素质教育的重要性,提出了强化大学生安全素质的途径,包括改善安全教育模式、重视安全心理健康教育和技巧常规安全管理,其中着重分析了高校在提高大学生安全心理教育质量方面的改进方向。     

泥质氧硫混合铜矿铜浮选技术研究

针对某含铜1.10%的泥质氧硫混合铜矿石,通过小型闭路试验分别研究了磨矿细度、调整剂和捕收剂等对该矿石浮选的影响,确定浮选铜矿石最佳参数。在最佳条件下得到了平均铜品位为16.99%、铜回收率为90.09%的铜精矿,较好地回收了矿石中的铜。     

利用超期活性染料对羊毛染色

根据活性染料水解后仍能上染羊毛纤维的特点 ,对部分超期活性染料进行了羊毛染色的工艺试验。结果表明 ,所选试验品种的水解活性染料对羊毛上染率很高 ,色牢度较好 ,符合生产质量要求 ,可以根据实际状况进行合理生产。     

无刷直流电机的模糊神经网络控制设计

在无刷直流电机(BLDCM)的控制上,传统PID等控制方法存在或多或少的不足.在模糊PID控制的基础上提出了一种模糊神经网络PI控制器的设计方法.该方法结合了模糊逻辑与神经网络,使得模糊控制器模拟了人的控制功能,不仅对环境变化有较强的适应能力,还拥有自学习能力.相比模糊PID控制,其具有计算量小、稳定性强等特点.对BLDCM进行建模与分析;在BLDCM数学模型的基础上,分别设计模糊PID控制器和模糊神经网络PI控制器;对设计的控制器进行仿真验证并分析.实验结果表明,模糊神经网络PI控制具有跟踪性能好、超调小、响应快、脉动小等优点,其动静态特性均优于模糊PID控制.     

影响光电平台稳定精度的因素分析

近年来,光电平台品种越来越多,结构越来越复杂,要求的稳定精度越来越高.为了提高平台稳定精度,必须首先找出影响稳定精度的诸多因素,以便从中找出解决问题的措施.本文对两轴或三轴陀螺光电稳定平台产生误差的原因进行了较全面分析.文章从干扰力矩、陀螺仪的零偏、零漂以及温漂、陀螺仪的安装、伺服系统输入信号、电源纹波等方面对光电平台精度的影响进行了详细的说明,并最终定量给出这些因素造成的误差.最后论文针对这些误差及其产生的原因找出了相应的补偿对策,进而为提高平台稳定精度探测出一务有效途径.     

高校研究生群体安全状况研究

针对目前我国高校研究生群体的各种安全状况,文章通过对研究生群体特性进行研究,分析影响研究生群体安全的主要隐患主要来自经济压力、就业压力、情感压力、个人交流障碍以及学校日常管理等方面。针对研究生群体的安全隐患提出有效的预防防治措施,旨在改善当前研究生教育培养环境,提高研究生群体的安全意识,促使研究生群体能够更加安全稳定的成长。     

稳定平台的自适应逆控制

稳定平台严格来说是一个复杂的非线性的控制系统,常规的PID控制很难满足其高精度、快响应的特点。本文采用模型参考自适应逆作为控制器来完成稳定平台转轴的控制,尝试利用其开环特性来改进稳定平台的控制性能。稳定平台模型辨识和控制器的设计算法上都采用最小二乘法（LMS）,仿真结果表明采用自适应逆控制的稳定平台具有响应快、无超调、抗干扰能力强以及稳态误差小等优点,其动、静态性能均优于常规的PID控制