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针对捷联惯导(SINS) 晃动基座下, SINS 难以快速实现自对准的问题, 提出SINS 的抗干扰自对准算法. 该算法通过将初始对准问题转化为Wahba 求解问题来消除角运动干扰的影响; 利用惯性坐标系重力矢量和晃动干扰加速度的频率特点, 通过设计低通滤波器对比力在惯性坐标下的投影进行滤波来消除线振动干扰的影响. 仿真结果表明, 该算法不需要进行粗对准, 能够在角运动干扰和线振动干扰同时存在的情况下快速实现自对准.
相似文献2.
模拟电路故障诊断受制于传统的机器学习方法需要人为设定参数,分类效果依赖于参数设定是否成功,无法进行在线诊断。为此,提出一种基于稀疏贝叶斯相关向量机理论的模拟电路故障诊断模型,改进权值更新算法,设定阈值提前剔除非相关权值,减少算法运行时间,加快权值更新速度。在贝叶斯框架下对分类函数的权重进行推断,并得到各分类的后验概率,从而判断分类结果的置信度,辅助诊断决策。仿真结果表明,与支持向量机相比,该模型在精度相当的情况下,需要的相关向量更少,更具稀疏性和泛化性,分类时效性更高,适合模拟电路的在线检测。 相似文献
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面对即将到来的新世纪,如何培养高素质、复合型人才成为摆在高等教育者面前的重大课题。笔者从事高校体育教学十多年,想就如何在高校体育教学中加强对大学生德育教育谈点粗浅看法。 相似文献
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传统NT-30浓密机改造 总被引:1,自引:0,他引:1
针对NT-30浓密机在生产中存在的问题,对设备进行了改造。结果表明,改进后的NT-30浓密机,不仅提高了设备的处理能力,延长了设备的使用寿命,而且操作简便,易于维修,具有推广意义。 相似文献
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曲面数控加工中刀具干涉的检验 总被引:1,自引:0,他引:1
文章讨论了雕塑曲面数控加工中单张曲面产生刀具干涉的现象;相邻两曲面在凹向交线处的无干涉加工以及曲面拼接处刀具干涉的截面验证法,给出了具体算法和加工实例,取得了较好的干涉处理效果。 相似文献