基于UUV组群的水下协同探雷搜索与仿真

水下无人运载器(UUV)组群的水下协同探雷搜索策略包括:将作业区进行划分,各自独立搜索不同区域;两UUV并行搜索,中间保留重叠区域;及交叉搜索模式.仿真表明双UUV搜索较单UUV搜索效能显著提高.由于搜索时间增长,随着重叠指数增大,搜索效能会小幅度下降.而随着覆盖指数增大,搜索效能也呈下降趋势.为获得较高搜索效能,需对搜索时间、重叠指数,覆盖指数、搜索概率等因素综合考虑.     

基于近似熵测度的舰船组合导航系统故障检测

针对舰船组合导航系统的故障实时检测问题．采用复杂性系统中的近似熵测度理论，计算导航量测信号的近似熵值，利用信号的近似熵值的突变作为系统故障发生的判断标准。仿真结果表明该方法可以较好的提供监测信息。     

氧化钇对TC4钛合金表面包埋渗硼的影响

目的 加快TC4钛合金表面固体渗硼时渗层的生长,研究渗剂中添加Y2O3对渗硼的影响。方法 采用固体粉末包埋渗法对TC4基材进行1 050 ℃/8 h渗硼,包括渗剂中不添加Y2O3以及渗剂中分别添加质量分数为1%、3%、5%、7%Y2O3的试验研究。通过扫描电子显微镜、能谱仪、波谱仪和X射线衍射仪分析渗硼样品的截面形貌、元素含量和表面物相,并测量渗硼样品的表面硬度和摩擦系数。结果 在渗剂中加入1%~7%的Y2O3,渗硼层结构与未添加氧化钇渗剂形成的相同,由致密连续的TiB2层和TiB晶须扩散层组成。Y2O3促进渗层生长的作用与其添加量密切相关。渗剂中加入1%~3%的Y2O3有促进渗硼层生长的作用,且加入3%的Y2O3时,催渗效果最佳,可使渗硼层厚度增加40.24%,但加入5%~7%的Y2O3时反而会抑制渗硼层的生长。能谱分析表明,Y原子能够扩散到渗硼层内,且渗硼层中存在原子数分数为0.01%~0.34%的微量Y元素,其随渗剂中Y2O3含量的增加而增加。热力学分析发现,Y2O3参与渗剂反应形成活性Y原子而渗入基体。向渗硼试剂中加入3%的Y2O3,样品的表面硬度较未添加Y2O3时提高35.54%,摩擦系数较未添加Y2O3时降低28.57%。结论 向渗硼试剂中加入适量氧化钇,是获得TC4合金表面高渗速、高硬度和低摩擦系数渗硼层的一种有效方法。     

沼气工程技术讲座(四) 厌氧消化器技术

1厌氧消化器容积计算厌氧消化器容积是标志沼气工程规模的主要参数之一。厌氧消化器容积计算应依据《沼气工程技术规范第1部分:工艺设计》(NY/T1220.1-2006)和《规模化畜禽养殖场沼气工程设计规范》(NY/T1222-2006)中的相关规定进行。(1)根据容积负荷计算消化器容积V1=[24(S0-S1)Q1]/n1(1)     

结构储采比理论及喇萨杏油田储采比变化分析

从储采比与递减率的定义出发,采用理论分析的方法,研究了单一结构指数递减条件下储采比变化趋势．推导了储采比与阶段递减率的关系根据油田开发中多结构的实际情况．提出了结构储采比的概念,确定了多结构油田的储采比与各结构储采比和各结构产量的定量关系．从理论上推导了结构储采比与结构递减率的关系,对多结构油田储采比分析更加符合油田开发实际．针对喇萨杏油田典型的多结构的特点．应用结构储采比的概念,分析了喇萨杏油田储采比的变化,通过对水驱各类井网及聚驱产量递减及储采比的分析,得出喇萨杏油田储采比基本保持在12左右的认识。     

太阳能干燥房与地垄火炕复合干燥白枝须参的研究

在以往的白枝须参烘干室的屋顶上，建起全日照温室式的太阳能干燥房，按工艺要求进行干燥，从而提高白枝须参品味、色泽及整体形象的质量档次，增加出口创汇收入。     

水驱油田含水上升规律探讨及其应用

含水上升率与含水上升速度是反映油田地质因素和开发因素的综合指标, 是评价油田开发效果和预测开发指标的核心指标。基于甲型和丙型水驱曲线建立了含水上升率与含水率的理论关系式, 指出水驱油田含水上升率至少有２种变化形态, 可以利用其变化规律来判断水驱曲线的应用条件; 分析指出含水上升率与含水上升速度之间为线性关系, 斜率为地质储量采油速度, 基于此建立了利用动态资料评价采油速度的方法, 并同时给出了含水上升速度与含水率及采油速度之间的理论关系式, 可以用来评价含水与采油速度的高低。实例应用结果表明所得到的理论关系式具有良好的适用性, 所得的研究成果对矿场应用和理论研究具有较高的借鉴意义和指导价值。     

红红火火的山区抗旱事业

红红火火的山区抗旱事业围场县水利水保局田晓东围场县抗旱服务站于１９９２年正式建站。４年来，在上级主管部门的大力支持和帮助下，依靠全站职工共同艰苦的努力，闯出了一条具有山区特色的经营发展之路，取得了较好的社会效益和经济效益，使当地的抗旱事业呈现出了“红...     

大中型沼气工程技术讲座(五)沼气的脱硫与工程运行管理

1沼气脱硫1.1沼气成分的生理特性可以从生理反应来分析沼气成分对人或牲畜的危害程度。生理反应是指一定量(浓度)的气体,在一定的时间内,对人或重68kg以上的动物所产生的生理反应。对于体重轻的动物反应较快,体重重的动物则反应较慢。国家环境卫生标准规定,H2S气体含量在居民区的空气中不得超过0.00001mg/L;在工厂车间不得超过0.01mg/L;在城市煤气中不得超过0.02mg/L。因为H2S含量达0.6mg/L时可使人在0.5～1h内致死,含量在1.2～2.8mg/L时可使人立即致死。各处理厂沼气中H2S的含量排列顺序如下:城粪处理厂沼气中含有7.56～7.59mg/L屠宰…     

小波分析在多传感器组合导航故障检测中的应用

针对组合导航系统中传感器众多，故障发生时难以辨识等特点，运用多小波分析技术，对各传感器的状态信号作并行小波分析，从而得以在较短时间内发现故障点，并且保证了在故障排除过程中组合导航系统的正常运行，基本上满足实时性的实用性的要求。