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超小型飞行器GPS自主导航算法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对超小型飞行器的特点,在多种导航方法的基础上,提出了一种采用GPS实现超小型飞行器自主导航的方法,并详细研究了GPS自主导航的原理和过程,给出了按预定航线飞行和临时改变航线情况的简单实用算法。 相似文献
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4.
温度变化对于大行程、高精度精密定位平台的精度有较大的影响,为此,提出了一种基于定位工作台热膨胀模型的实时温度补偿方法.试验结果表明,该补偿方法可将因温度影响而产生的工作台漂移均方根值降低80%以上,并且方法简单可靠,易实现实时补偿,能有效提高定位工作台的实际精度. 相似文献
5.
分析了基于RA8806控制器的触摸屏系统的工作原理,针对触摸屏与LCD屏的坐标原点和坐标方向不一致的问题,介绍了触摸屏的校准方法,通过KEILC语言编程完成软件设计,并在STC89C52单片机系统平台上完成实验测试,测试结果表明该触摸屏工作稳定,触摸效果良好。 相似文献
6.
介绍了一种快速提取边缘特征信息的图像采集系统设计方法。该方法以C8051f060单片机为控制核心, 结合外围环形硬件电路实现对线阵CCD图像传感器的驱动,采用简单的预处理电路将两路CCD输出信号转变为一路可利用的视频信号,再利用单片机的A/D转换模块对视频信号进行模数转换和串口通信将数字图像数据发送到上位机等待后续处理。该系统电路设计较简单,集成度高,成本低,避免了以往设计方法的不足,通过实验结果表明:该系统具有较好的抗干扰性和稳定性,产生的驱动信号符合CCD工作需求,可以快速、高效完成对含有边缘特征信号的采集并实现高精度测量。 相似文献
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