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针对液压位置伺服系统中参数时变和非线性等特点,使用模糊PID控制算法实现对PID参数的在线自调整。Matlab仿真表明,与传统PID控制相比,模糊PID控制系统具有超调小、稳态精度高、鲁棒性强等特点。 相似文献
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针对大滞后被控对象介绍了一种非线性PID控制器,并采用贝加莱PCC控制器将该控制方法用于温度控制。 相似文献
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无主轴凹版印刷机自动套色控制系统要求版辊根据套印偏差及其变化趋势按要求转动一定距离从而平稳快速地消除偏差。采用自抗扰控制器(ADRC),在没有对象的精确模型时,可实现干扰补偿。在此基础上又将推导出的无主轴凹印机粗基本模型与AD-RC相结合,得出新的控制算法。仿真和实验结果表明,该复合型自抗扰控制器具有良好的动态性能,且对负载变化及扰动都有很好的鲁棒性。 相似文献
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介绍了一种比常规PLC更高层次的可编程计算机控制器B&R的PCC,并结合齐钽大厦FA工程实例,从软、硬件系统的开发角度,介绍了它的一项应用。 相似文献
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在印刷机的纠偏控制中,多以调节PID控制器的参数为研究方向,使印刷机的性能良好。自抗扰控制器的特性是控制对象的模型未知时,仍能够实现较为精确的扰动补偿。本文从印机物理结构以及印刷工艺出发,给出了部分推导无主轴凹版印刷机模型步骤以及完整思路。然后通过仿真得到基于模型的自抗扰控制器(即使模型粗燥)比普通的PID控制器,以及普通自抗扰控制器有更好的性能。 相似文献
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广义预测控制隐式算法在温控系统中的应用 总被引:3,自引:1,他引:3
温控对象普遍具有大时滞、非线性和时变性等特点,使用传统的PID控制器难以取得理想的控制效果.广义预测控制(GPC)是基于参数模型的一种预测控制,在优化中引入了多步预测的思想,并且能用最小二乘法在线辨识参数,因此适用于温度控制.GPC隐式算法减少了计算量,提高了实时性.Matlab仿真和实验结果证明,GPC隐式算法具有处理大时滞和时变等问题的能力. 相似文献
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电机在运行中,发电机氢气湿度是一项重要的监测指标,氢气湿度是否在规定范围内直接影响着机组的安全运行。过于干燥的环境会对发电机定子的某些部件产生有害的影响,造成端部垫块收缩和支撑环裂纹,将导致定子端部绝缘发生磨损。湿度过高,水汽在氢气温度过低时会产生结露,降低发电机绝缘,可能进一步造成发电机故障。氢气湿度的变化与密封油、除湿装置等系统的运行质量息息相关,因此对氢气湿度的控制也主要从上述系统着手。 相似文献
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针对液压位置伺服系统中参数时变和非线性等特点,本文使用模糊PID控制算法实现对PID参数的在线自调整。Matlab仿真表明,与传统PID控制相比,模糊PID控制具有超调小、稳态精度高、鲁棒性强等特点。 相似文献
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发展迅猛的PLC控制技术:现代可编程控制技术的发展趋向(一) 总被引:4,自引:0,他引:4
自1969年世界上第一台可编程控制器在美国DEC公司诞生以来,PLC走过近30年的发展历程。随着计算机技术的飞速发展,PLC的软硬件水平与规模也发生了质与量的变化。随着PLC控制技术朝智能化方向的不断发展,也推动了先进制造术的相应发展,将工业、国防等领域的控制水平提高到了一个新的高度。从这一期起,我们请德国工业博士贝加莱工业自动化(上海)有限公司总经理肖维荣先生介绍一些有关PLC技术发展的新情况,将分三次刊登。 相似文献