电动汽车稳定性控制中的车体侧偏角观测器研究

采用轮毂电机独立驱动的电动汽车可采用直接横摆力矩控制(Direct Yaw-moment Control,DYC)等稳定性控制,而车体侧偏角(简称β角)是稳定性控制中的重要参数.直接测定车体侧偏角的传感器相当昂贵,所以需要从能够容易测得的参数来进行车体侧偏角的推测.Hori研究室设计了一种用于β角推测的观测器,并充分考虑了车辆运行工况变化所引起的系统模型参数变化,进行了观测器鲁棒性设计以及轮胎侧偏刚度在线辨识,使观测器具备了足够的鲁棒性来克服大的模型误差影响,试验结果证明了该观测器的有效性.     

国家民用爆破器材检测中心通过审查认可验收

国家技术监督局组织的审查组于1988年10月26～29日对华东工学院筹建的“国家民用爆破器材质量监督检验测试中心”进行了审查认可验收,审查组由机械电子部、化工部、中国统配煤矿总公司、长沙矿冶研究院、天津化工研究院、江苏天明化工厂、山东省标准计量局和江苏省标准局的工作人员和专家组成。审查组首先听取了检测中心主任周贤章同志关于该中心的机构设置、人员素质、质量保证体系、管理制度、仪器设备、实验室场地、检验报告等七个方面的筹建情况汇报。审查分两个组依照《国家级产品质量监督检验测试中心基本条件》和《国家产品质量监督检验测试中心审查     

实施住宅生产方式变革 推进社会经济可持续发展——济南市创建国家住宅产业现代化综合试点城市实录

创建试点城市的条件与优势济南具有推动住宅产业化的优良传统,是国家第一批住宅性能认定试点城市,建立了住宅产业化政策体系与推进机制,拥有"太阳能与建筑一体化"国家住宅产业化基地,研发CSI住宅系列技术,启动了济南市住宅产业园区建设,培育了一批新兴住宅工业企业,推广应用节能技术和产品,     

一个大陆汉字与台湾汉字文本文件间的智能转换系统

本文叙述了大陆和台湾计耳机汉字系统的内码结构, 在此基袖上, 提出了设计一个实现两种汉字文本文件转换系统的方法。     

DCG全息研究进展

对重铬酸盐明胶全息的发展历史，成像机理，明胶对全息性能的影响，ＤＣＧ的增感和全息图的稳定性等作了全面综述，并对ＤＣＧ的性能改善了作了展望。