多层穿梭机器人系统的研究与设计

为研发比传统多层穿梭机器人更优的机器人系统,采用先进电气控制系统与性能增强的软件控制系统,结合存储媒体和搬运容器的取货、运送、放置等任务要求,实现大宗商品拣选、订单组合和排序等功能,从而显著提高多层穿梭机器人的工作效率和性能.     

双立柱堆垛机立柱动态挠曲变形分析

采用结构力学中关于超静定门架结构的角变位法,考虑下横梁由自重、有效载荷、惯性力等因素导致的变形对立柱挠曲变形的附加影响,根据叠加原理得到立柱动态挠曲变形公式.采用Matlab软件分别建立两种堆垛机立柱变形的计算模型并求解,同时利用APDL参数化设计程序建立双立柱堆垛机的简化ANSYS模型,加载求解,得到了立柱变形结果.对双立柱动态挠曲变形原模型、改进模型和ANSYS模型的求解结果比较分析可知,改进后双立柱堆垛机立柱变形模型是一种有效的、在工程设计中偏于安全可靠的立柱变形模型.     

多层堆垛机系统

为提高自动化立体仓库的整体效率,同时考虑自动化立体仓库的投资成本,介绍了多层堆垛机系统,对多层堆垛机系统的组成,效率及成本做了分析。     

多层堆垛机仓储物流系统的开发与应用

针对传统堆垛机仓储物流系统面临效率提升瓶颈、高能耗、扩展性差等问题,开发一种以多层堆垛机为核心设备的新型仓储物流系统.以具体案例为导向,对该设备的构成和总体方案、电控系统、计算机信息系统、管理模式、技术特点进行介绍,分析了该多层堆垛机仓储物流系统相对于传统堆垛机仓储物流系统的技术优势.