紧耦合粒子滤波与均值漂移的红外目标跟踪

为了提高复杂背景下红外目标跟踪的准确性和鲁棒 性,提出了紧耦合粒子滤波(PF)与均值漂移(mean shift)的红外目标跟踪方法。在PF框 架下,利用一组5参数集(中心横坐标、中心纵坐标、宽度、高度以及倾斜角)作为状 态变量表 征随机的粒子样本;然后使用自适应均值漂移作为一种迭代模式寻找过程,对随机粒子样本 进行重新分配,使粒子向目标 状态的最大后验核密度估计方向移动,同时利用迭代过程中的Bhattacharyya系数对粒子的 权值进行更新;最后利用重新分配 后的加权粒子集合实现对红外目标的跟踪。实现结果表明,与一般的PF相比,本文方法能有 效减少所需粒子数(N=15),进而降 低跟踪耗时;与现有的PF与均值漂移相结合的方法相比,本文方法在耗费时间 仅增加14%的代价上,使跟踪误差大大降低(约 为原误差的1/3至1/4),准确性和鲁棒性得到显著提高;本文方法能够实现在复杂背景下稳 健准确地跟踪红外目标。     

浅析高速公路沥青路面双层摊铺施工工艺

在高速公路沥青路面施工技术中,双层摊铺是近年来兴起的一项新技术,市场应用前景广阔。本文论述了双层摊铺技术特点,对高速公路沥青路面双层摊铺施工工艺进行了分析。     

基于故障树和虚拟仪器的故障诊断系统研究

故障诊断技术是一门交叉学科,广泛应用于多个领域。为了适应现代化高技术战争的需要,提高雷达、导弹、火控等复杂武器系统的技术保障能力,提出了采用故障树分析法和利用虚拟仪器技术建立故障诊断系统的设计思想,及时对武器装备进行故障检测、诊断和维修排除。     

无线网络中的信息传输方式和安全保护

在介绍无线网络的同时,试图从网络各分层协议的角度,系统地归纳和比较了一些常见的适用于无线网络数据传输的优化技术。还针对各层协议,描述了无线网络中现有的安全机制,提出了一个比较全面的信息安全保护解决方案。采用RADIUS和ESSID认证、MAC地址过滤、WEP加密等机制来保护用户数据的私密性。     

浅析公路路基施工技术

路基就是公路的基础、基石，它是公路的一个至关重的组织部分。路基建设的好环，直接影响到公路使用的寿命，也关系到以后修补的程度与时限。本文从路基的填压、排水、防护等方面人手，对当前广泛使用的施工技术进行研究。     

培养基组成对贝莱斯芽孢杆菌产抑真菌成分的影响

贝莱斯芽孢杆菌能够同时产生蛋白类和脂肽类等多种抑真菌的脂肽类物质,产物中各组分的具体组成和含量与培养基组成紧密相关。为获得最有利于主要抑菌成分产生的最佳条件,以炭黑曲霉为指示菌,考察了不同培养基组成和培养时间对贝莱斯芽孢杆菌发酵液抑菌活性和主要抑菌成分的影响。结果表明,培养基组成对抑菌成分的总产量及组分构成有显著影响:Landy培养基更利于菌体生长,但营养肉汤培养基(NB)则更有利于抑菌成分的合成;牛肉膏有利于抑菌成分的产生与积累,而蛋白胨则相反。同时,菌体在Landy培养基中所产抑菌物质主要是蛋白类,而在NB培养基中主要为脂肽类。经过优化组合,确定出最有利于总体抑菌物质合成的培养基组成为:葡萄糖20 g/L,NaCl 5 g/L,牛肉膏15 g/L,谷氨酸钠5 g/L,KH2PO420 g/L,MgSO4·7H2O 10 g/L,KCl 10 g/L,FeSO43 mg/L,MnSO4100 mg/L,CuSO 43.2 mg/L。此条件下的菌体生长量比Landy培养基提高了75.9%,发酵液的抑菌活性比用NB培养基提高了21.9%,而且脂肽类抑菌成分比例较高。     

基于ATML标准的ATS资源动态匹配方法

研究了基于ATML对测试仪器资源能力、测试需求等标准描述方法,并实际应用到资源匹配的流程中;提出了以多属性决策理论研究仪器能力与测点需求的匹配,并建立了匹配函数,量化衡量测点与仪器的匹配优劣;最后,提出了基于此匹配函数的动态匹配方法,实现了测试资源与测试需求的动态匹配,提高了测试效率和自动化测试水平。     

磁选柱在磁铁矿选别工艺中的应用

对某全铁品位仅16.54%的贫磁铁矿进行磁选试验,运用磁选柱进行提铁降杂,取得了良好效果,获得了铁品位为65.15%,回收率为80.35%的铁精矿,提出了一个经济合理、易于操作的全磁选流程。     

土壤有机项目检测过程的质量控制研究

本文通过对土壤样品有机项目检测过程涉及到的样品保存、制备、提取、浓缩、净化及上机等环节质量控制要点的阐述,总结出有机项目检测过程环节应采取的具体质量控制措施,包含具体实施细节,具有较强的指导性和可操作性,对检测实验室在人员培训、人员监督、质量监控等质量管理方面提供了可行方案。     

一种叠合板串联吊装装置在房屋建筑施工现场中的应用

随着国家绿色建筑及装配式建筑理论推进,装配式叠合板在工程种得到广泛的应用,常规叠合板吊装作业单次只能吊装一块板材,且吊装时长随楼层升高而增长,导致传统叠合板吊装过程中大量占用垂直运输机械吊次,直接或间接导致整体施工效率下降,同时导致机械、材料及人工成本增加,甚至会造成工期延误。因此,为提高叠合板吊装速率,项目自主研发了一种在保证吊装作业安全的前提下实现叠合板双层或多层一次串联吊装的叠合板串联吊装双向预埋装置,该装置在该项目的应用,提高了生产效率,有效节约能源,为项目节省工期的同时增加了效益。