利用三视图与轴测图的机器人图形示教法

图形示教是机器人离线编程系统中的一种编程方法。本文通过三视图与轴测投影图两种方法解决了在二维计算机屏幕上对机器人进行定位,定姿的示教问题。文中分别介绍了三视图、轴测投影图、轴测次投影图的形成及在三种投影中空间点三维坐标的输入技术、示教方法。此方法在实验机器人上通过了模拟验证。     

柔性设计中的功能分析方法及其应用

功能分析就是应用反求工程技术对现有成功的设计方案或产品进行功能分析 ,建立同类设计方案或具有相同原理的方案的基础设计或称为核心设计。本文分析了典型的功能分析方法 ,概括了柔性设计中功能分析的三个步骤 ,即功能确定、功能描述和功能系统化 ,给出了典型机械手的功能分析过程。