虚拟环境下机器人远程控制

结合虚拟环境技术与远程机器人控制技术，设计开发了一个基于虚拟环境的机器人远程控制系统，实现了通过识别语音控制命令，控制虚拟机器人动作，带动远程机器人完成语音内容相应的动作，并进行机器人动作的固体反馈。通过对真实机器人控制的系统运行，表明该控制系统的有效性。     

核电厂关键设备降敏策略研究与实践

核电厂是现代复杂工业系统的典型代表,其设备的可靠性直接决定了电厂运行的安全性和经济性,也是核电产业持续发展的重要支柱和直接保障,核电厂关键设备对电厂的核安全（反应性控制,堆芯冷却,放射性包容）和机组发电具有关键作用,更是电厂关注的重中之重。本文基于核电厂运行的营运特点和经验,结合关键设备降敏的概念和原理,通过对关键设备的识别准则、失效模式、系统功能等角度进行研究,找出核电厂常用的一些关键设备降敏手段并列举了电厂的典型实践案例。本文介绍的关键设备降敏手段具有典型的针对性,对同行电厂具有借鉴意义。     

生产系统的集成规划及案例分析

在分析以往制造系统设计存在不足的基础之上,论述面向生产工程的虚拟制造内涵、提出了虚拟制造环境下大批量生产的制造系统集成规划的解决方案,它包括系统布局规划、仿真规划和虚拟漫游规划3个阶段,各个阶段解决系统规划的不同优化问题,并以来自企业的应用案例进行分析,为企业设计优化的生产系统,减少投资风险。