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1.
人工智能的普及促进了语音交互技术的发展,语音传感器阵列作为智能语音交互的硬件前端,成为语音交互领域的前沿研究方向.矢量语音传声器自有的偶极子指向性、零点深度以及阵列体积小便于集成的特点特别符合语音交互技术对硬件设备的要求.基于此,通过采用两组矢量敏感单元"共点正交"形成矢量微阵列实现声源空间锐化波束指向,其不受瑞利限与空间采样率限制,与传统空间离散分布的声压麦克风阵列有着本质区别,是矢量微阵列的核心优势所在.矢量微阵列传声器弥补了现有双麦阵列的不足,具有更为广阔的应用前景,作为智能语音交互的硬件前端,对推动智能语音交互领域的发展具有重要意义. 相似文献
2.
以具有轻质高强优异性能的蜻蜓翅脉结构为设计灵感,在分析翅脉网格结构抗冲击原理的基础上,设计了传统和仿生两类对比结构。采用熔融挤出3D打印机成功制备了具有不同结构的连续碳纤维增强聚乳酸复合材料试样,并对不同结构复合材料试样的拉伸性能和抗冲击性能进行了测试和对比分析。研究分析结果表明:由于拉伸力方向上的连续碳纤维含量相对较少,限制了仿生结构复合材料抗拉强度的提高,但仿生结构的平均抗拉强度为传统结构的1.18倍;当仿生结构复合材料试样受到冲击力时,其内部六边形结构的连接角度会发生变化,从而极大消耗冲击能量,同时具有六边形网格结构的连续碳纤维可以有效阻碍裂纹的扩展,因此仿生结构的平均冲击韧性可以达到传统结构的2.46倍;仿生蜻蜓翅脉结构可以显著提高增材制造复合材料的综合力学性能,且对于抗冲击性能的提高具体突出效果。连续碳纤维增强树脂基复合材料的有效可行的仿生蜻蜓翅脉结构设计和增材制造,可极大扩展其在高冲击载荷领域中的相应应用。 相似文献
3.
Adaptive backstepping repetitive learning control design for nonlinear discrete‐time systems with periodic uncertainties 下载免费PDF全文
Qiao Zhu Jian‐Xin Xu Shiping Yang Guang‐Da Hu 《International Journal of Adaptive Control and Signal Processing》2015,29(4):524-535
This paper addresses a tracking problem for uncertain nonlinear discrete‐time systems in which the uncertainties, including parametric uncertainty and external disturbance, are periodic with known periodicity. Repetitive learning control (RLC) is an effective tool to deal with periodic unknown components. By using the backstepping procedures, an adaptive RLC law with periodic parameter estimation is designed. The overparameterization problem is overcome by postponing the parameter estimation to the last backstepping step, which could not be easily solved in robust adaptive control. It is shown that the proposed adaptive RLC law without overparameterization can guarantee the perfect tracking and boundedness of the states of the whole closed‐loop systems in presence of periodic uncertainties. In addition, the effectiveness of the developed controller is demonstrated by an implementation example on a single‐link flexible‐joint robot. Copyright © 2014 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
4.
Jiajia Ye Xuting Li Guang Xia Guanghao Gong Zhiqiang Zheng Chuanzhong Chen Cheng Hu 《材料科学技术学报》2021,77(18):100-107
We report for the first time a Na-ion battery anode material composed of P-doped CoSe2 nanoparticles(P-CoSe2)with the size of 5-20 nm that are uniformly embed in a 3D porous honeycomb-like carbon network.High rate capability and cycling stability are achieved simultaneously.The honeycomb-like carbon network is rationally designed to support high electrical conductivity,rapid Na-ion diffusion as well as the accommodation of the volume expansion from the active P-CoSe2 nanoparticles.In particular,heteroatom P-doping within CoSe2 introduces stronger P-Co bonds and additional P-Se bonds that signif-icantly improve the structure stability of P-CoSe2 for highly stable sodiation/desodiation over long-term cycling.P-doping also improves the electrical conductivity of the CoSe2 nanoparticles,leading to highly elevated electrochemical kinetics to deliver high specific capacities at high current densities.Benefiting from the unique nanostructure and atomic-level P-doping,the P-CoSe2(2∶1)/C anode delivers an excel-lent cycle stability with a specific capacity of 206.9 mA h g-1 achieved at 2000 mA g-1 after 1000 cycles.In addition,this material can be synthesized using a facile pyrolysis and selenization/phosphorization approach.This study provides new opportunities of heteroatom doping as an effective method to improve the cycling stability of Na-ion anode materials. 相似文献
5.
Multibody System Dynamics - This paper represents an explicit analytical solution for attitude dynamics of spacecraft combination during on-orbit refueling. Due to the fuel transfer from the... 相似文献
6.
Xiao-Guang Yue Guang Zhang Qu Wu Fei Li Xian-Feng Chen Gao-Feng Ren Mei Li 《稀有金属(英文版)》2015,(2):125-132
In order to predict the wearing of stellite alloys,the related methods of rare metals data processing were discussed. The method of opposite degree(OD) algorithm was put forward to predict the wearing of stellite alloys.OD algorithm is based on prior numerical data, posterior numerical data and the opposite degree between numerical forecast data. To compare the performance of predicted results based on different algorithms, the back propagation(BP) and radial basis function(RBF) neural network methods were introduced. Predicted results show that the relative error of OD algorithm is smaller than those of BP and RBF neural network methods. OD algorithm is an effective method to predict the wearing of stellite alloys and it can be applied in practice. 相似文献
7.
介绍了国内外水电站工程建设中应投保的主要保险险种及其理赔情况。通过对国内外的水电站保险状况对比,及对工程保险实例的论述,指出了我国水电站建设工程保险的现状,通过实施保险来减轻和转移水电站工程的风险和损失。 相似文献
8.
大庆长垣以东地区深层天然气输导通道主要由断裂、不整合面和砂体构成。该区砂体横向分布不稳定,物性差,不是天然气侧向长距离运移的输导通道,但可以起到衔接输导作用。输导通道时该区天然气成藏与分布起到了重要控制作用,主要表现在断裂将天然气输导致上覆不同储集层中聚集成藏。不整合面和砂体将天然气输导到四周古隆起上聚集成藏。沿断裂输导的天然气形成以断层为主的构造气藏。沿不整合面和砂体输导的天然气形成以地层及岩性为主的气藏。沿断裂输导运移聚集的天然气在剖面上呈串多层分布,沿不整合面和砂体输导运移聚集的天然气在平面上呈环状分布。 相似文献
9.
分析了基于家庭网络开展多网络业务融合的多种形式和优势,并对基于家庭网络的多网络业务融合的实现方式进行了探讨。 相似文献
10.
2.4GHz动态CMOS分频器的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
对现阶段的主流高速CMOS分频器进行分析和比较,在此基础上设计一种采用TSPC(truesingle phase clock)和E-TSPC(extended TSPC)技术的前置双模分频器电路.该分频器大大提高了工作频率,采用0.6μm CMOS工艺参数进行仿真的结果表明,在5V电源电压下,最高频率达到3GHz,功耗仅为8mW. 相似文献