180吨钢水罐车变频运行故障的分析处理

本文论述了变频调速系统在钢水罐车中的应用过程,对应用中出现的过流现象原因进行了分析和探讨,提出了按重载匹配变频装置选型设置的解决措施。进一步,为实现在现有负荷状况下变频驱动的无故障运行,提出了参数调整策略,保障了系统运行稳定性,降低了故障率。     

新型干湿两用电机车冗余控制系统设计

介绍西门子S7-300 PLC和6SE70矢量变频器在平煤神马集团许昌首山焦化公司干湿两用电机车上的应用,重点阐述电机车多种运行控制方式及其冗余控制的实现.     

一种新的双目立体视觉伺服控制模型及实验研究

针对目前手眼视觉伺服系统模型中普遍存在深度信息估计的问题,提出了一种用于双目视觉伺服控制的模型,该模型避免了深度值的测量与估计,提高了系统的控制性能,从而解决了未知物点的深度信息估计的问题。本文应用此模型,单独考虑机器人的运动学特性,设计了机器人末端执行器进行定位控制的控制器,仿真结果验证了该模型与控制算法的有效性;进一步提出了模型使用的改进算法,使该模型更具有宽泛的实用性;并且,进行了基于MOTOMAN UP6型机器人的双目视觉伺服控制实验,实验结果验证了该模型在实际控制工程中的有效性、可行性。     

150t/h褐煤干燥自动控制系统的设计

大唐锡林浩特矿褐煤干燥项目是秦冶重工在锡林浩特市大唐煤矿坑口附近新建的150t/h褐煤干燥示范工程。该文介绍了西门子S7-300 PLC在褐煤干燥装置基础自动化系统中的应用,重点介绍了控制系统的软硬件构成和PLC及人机界面的编程思路。     

基于S120变频器的高炉探尺控制优化策略

结合高炉探尺系统的工艺动作特点,针对现有交流探尺控制系统应用中的常见问题,提出基于S120变频器的炉顶探尺控制优化策略,该优化策略主要体现在以下几个方面:放尺时采用速度控制,在零料线位实现转速转矩控制切换;通过电机转速及转矩双切变法捕获料面后,采用浮尺电机数据组实现小转速限幅力矩控制,以避免探尺倒锤或在探尺跟随料面过程中,因偶发的塌料、滑料、坐料等异常炉况造成埋尺现象,确保探尺全工况安全稳定运行。