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本文介绍一种实现机器人握力自适应最优控制系统,该系统是通过检测机器人手臂上安装的压党,滑党传感器的信号,建立起模糊控制集合,确定控制规则,使物体无滑动而被用最小的临界力握住。 相似文献
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材料的应用是一门科学,对于涂料行业来说其应用研究就更加显得重要。基于此点出发,本文就国外涂料应用特别是涂料在汽车行业应用的情况进行了调查,供有关人士参考,建议为加速中国汽车及其配套行业的发展,尽快建立自己的涂料应用中心。 相似文献
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综述了近年来国内外关于碳化硅颗粒增强铝基复合材料各种钎焊连接技术的研究现状,总结提出了其钎焊过程中所存在的问题,并对其今后钎焊研究的发展方向作了展望。 相似文献
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介绍一种实时语音识别系统,对语音识别系统的硬件组成及软件技术进行了论述,所开发的系统具有较高的识别精度,有较为广阔的应用前景。 相似文献
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基于T S模糊模型研究了一类非线性连续时滞系统的稳定性和H∞ 控制器设计问题 ,提出了使系统渐近稳定且具有H∞ 扰动抑制度 γ的模糊状态反馈控制器存在的充分条件 ,此充分条件以线性矩阵不等式的形式给出 ,因而具有数值易解性 相似文献
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阿尔兹海默病(AD)是一种病理机制暂不明确的神经退行性疾病,定量药理学中的疾病进展模型可以通过定量的方法充分描述AD患者疾病发展轨迹。通过模型中引入生物标志物信息,可有助于加深对AD病理机制的研究,辅助并优化临床试验的设计。现已有多种经验性或半机制的AD疾病进展模型报道。本文对此进行了综述,以期为阿尔兹海默病的临床研究和新药研发提供参考。 相似文献
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本文利用扫描电镜对柳毒蛾成虫触角的结构进行观察,结果表明,柳毒蛾成虫触角存在6种感受器,即毛形感器、腔锥形感器、刺形感器、锥形感器、鳞形感器、栓锥形感器。其中,以毛形感器最多,栓锥形感器最少。经观察,柳毒蛾雌雄成虫的触角一般形态结构无明显差异,其感器类型及分布具有性二型性。 相似文献
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棉短绒采用先打浆、后蒸煮的新制浆工艺,可去除棉短绒中80%以上的混杂物。浆料进行H 2O 2二步法蒸漂,还可去除油脂蜡质、提高白度、降低COD、节能降耗。 相似文献
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中东地区重油丰富,价格便宜,这些国家远离国家或区域电网建设的水泥厂以重油作燃料建自备电厂优势明显。以中东某3000t/d熟料生产线建设的自备电站为例,重点介绍了其柴油发电机选型及燃油品种的选择,以及主机性能和辅机设备(包括燃油、润滑及压缩空气,进气、排气等系统要求)的配套问题及经验总结。 相似文献
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某援外国家体育场抗震设防烈度9度,看台结构采用混凝土框架一剪力墙结构,看台罩棚支撑在看台悬挑梁上;看台结构约200m长,为超长结构,采用不分缝的结构方案并采取了相应的措施;看台罩棚支撑在看台结构悬挑梁上,产生了跷跷板的效应,因此尽量将剪力墙布置于看台前端。看台结构承担水平力巨大,采用地基处理与加强基础整体性的措施降低工程造价。本工程按照分离模型与整体模型进行了计算分析,对同类型结构具有参考意义。 相似文献
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