洛溪大桥拓宽工程叠合梁施工方案比选研究

结合多座已经建成的叠合梁斜拉桥,讨论了叠合梁施工中顶推法、整节段吊装法和散件悬臂拼装法的优缺点;并详细讨论了斜拉桥桥叠合梁施工中克灵吊式桥面吊机、整节段吊装桥面吊机和多功能散件悬拼吊机的优缺点;根据广州洛溪大桥拓宽工程斜拉桥叠合梁施工要求,选择通过桥塔附近提梁站将主梁散件运至桥面,再采用定制的DQP30多功能散件悬拼吊机拼装主梁;最后介绍了背景工程叠合梁悬臂拼装施工步骤。     

前列腺针刺机器人的动力学建模与仿真研究

针对六自由度前列腺针刺机器人动力学问题,以设计加工的一款新型串联前列腺针刺机器人为对象,对前列腺针刺手术机器人的穿刺过程进行了研究。首次采用了RCM调姿和针刺单位作动的定义,在把单位作动等效成挠动的情况下,建立了机器人等效动力学模型;用拉格朗日方法求得了机器人动力学方程,并利用ADAMS和Matlab软件进行了动力学仿真分析与方程验证,得到了针尖点的运动曲线和各关节的动力学特性曲线。研究结果表明:机器人各关节动力学方程解析曲线与仿真曲线相关系数分别对应为0.4、0.75、0.50、0.74和0.74,吻合程度良好;并以此为基础,对机器人的动力元件进行了选型与校核。     

基于TRIZ理论研制的一种实训场实操直流接地教学装置

发电厂、变电站内保护跳闸、控制回路皆为直流回路。当直流回路绝缘不良时,会发生直流接地,严重时会造成断路器拒动或误动。发生直流接地后,运行人员需立即检查并初步判断出发生接地的直流回路并及时上报,配合处理。在目前的实训过程中,无法模拟出直流接地的真实情况,受训学员虽然在实训场,但仍然无法直观地感受到直流接地的情况,达不到培训效果。因此,设计一种有效的实训场实操直流接地教学装置,具有重要意义。该文基于TRIZ理论研究一种实训场实操直流接地教学装置,并介绍该装置的工作原理及主要特点。     

大数据时代下的网络信息安全保护策略研究

随着大数据时代的到来,各种网络信息泄露问题给人们的生活和工作带来了新的挑战和威胁。从外部环境因素、计算机网络系统、管理制度建设、人为因素等角度出发,探讨影响网络信息安全保护的各类因素,并从立法层面、技术层面、管理层面探究网络信息安全保护策略,全方位保护信息安全。     

基于自适应增强随机搜索的航天器追逃博弈策略研究

针对航天器与非合作目标追逃博弈的生存型微分对策拦截问题,基于强化学习研究了追逃博弈策略,提出了自适应增强随机搜索(adaptive-augmented random search, A-ARS)算法。针对序贯决策的稀疏奖励难题,设计了基于策略参数空间扰动的探索方法,加快策略收敛速度;针对可能过早陷入局部最优问题设计了新颖度函数并引导策略更新,可提升数据利用效率;通过数值仿真验证并与增强随机搜索(augmented random search, ARS)、近端策略优化算法(proximal policy optimization, PPO)以及深度确定性策略梯度下降算法(deep deterministic policy gradient, DDPG)进行对比,验证了此方法的有效性和先进性。     

浅谈电子证据与数字取证

文章从电子证据以及计算机取证的概念出发,介绍了数字取证工具的种类以及相应数字取证工具及其应用,并结合大数据、云计算等新型计算机技术,探究数字取证技术所面临的问题和挑战。     

数据挖掘在频谱监测数据分析中的应用思考

<正>0引言作为各种无线电技术应用的基础和前提,无线电频谱资源在构建信息社会、推动经济社会发展和国防建设中发挥着不可替代的重要作用[1]。随着各种无线电技术和业务的广泛应用,移动互联网、物联网及卫星互联网等新一代信息技术快速发展,无线电频谱资源短缺和电磁环境日益复杂的状况突显,无线电管理工作面临巨大挑战。无线电监测作为无线电管理的重要技术手段,辅助无线电管理部门获得有价值的信息,使无线电管理部门能够全面掌握频谱资源的使用情况,为频谱资源规划分配提供决策依据。     

"5G+无人机"的应用与发展问题研究

伴随无人机技术的不断发展,无人机产品逐步在众多行业领域中广泛应用.2020年是5G商用元年,作为新一代移动蜂窝通信技术,5G具有高速率、低功耗、低时延等技术特点,而随着5G网络的广泛覆盖,"5G+无人机"技术的深度融合,也有助于实现无人机在众多行业领域中的应用与发展.本文详细介绍了"5G+无人机"技术的具体应用,探究新...     

H85黄铜带材表面点状起皮原因分析及对策

利用SEM、EDS等对H85黄铜带材表面出现起皮的原因进行分析，结果表明:因熔铸过程中炉衬中的Al元素进入熔体，与O等形成不同于基体的异物，造成基体的晶格畸变，在弹性应力场与运动位错的交互作用下，导致物料发生开裂、脱落，形成点状起皮等宏观缺陷.      

高铍青铜铸锭均匀化热处理炉的精准控温验证

铍青铜带材的生产中铸锭首先要经过均匀化加热后热轧,高铍青铜铸锭的最佳加热温度为790℃左右。宁夏中色新材料有限公司的均匀化热处理炉设计控温精度为±5℃,对于实际控温精度需要生产实验验证。本文随机在现场选取铸锭,按实际生产的情况,从装炉开始到升温加热、保温直至完成均匀化后出炉热轧,利用预先安装在铸锭内部的热电偶,测量铸锭不同部位的温度并加以分析。实验结果表明,整根铸锭的温差在5℃范围以内,炉温可以精准控制在785～795℃,满足均热炉温控精度要求。