基于DDPG的柔性伺服系统级联陷波器设计

针对柔性伺服系统的多频谐振抑制问题,提出一种基于DDPG的级联陷波器参数整定方法。以系统速度环开环bode图及陷波器bode图预处理结果作为训练数据,并以相位裕度作为奖励函数训练神经网络,实现所设计的伺服系统级联陷波器深度及宽度参数优化训练。搭建了三质量柔性伺服系统实验平台,并开展了多频谐振抑制实验,实验结果表明所提出的参数选择方法能够 找到具有最大相位裕度的陷波器参数,并有效地抑制系统多频谐振。     

基于二阶系统的伺服电流调节器的参数整定

通过对一种交流伺服驱动器系统的结构分析，建立了系统数学模型。在结合控制理论和工程实践的基础上，分析影响系统性能的几个因素。根据系统的设计目的，介绍了电流调节器参数的整定办法，并给出了实验结果。     

数控系统现场总线精确时钟同步技术

结合自主开发的现场总线NCUC-bus协议,对与加工精度密切相关的现场总线时间同步技术进行了研究,并通过与现场总线上广泛实施的IEEE 1588精确时间同步协议的对比分析,论证了文章提出的同步策略的可行性和实用性.利用自行研制的主从站单元组建了实验系统,完成了时间同步精度的测试.实验结果表明,采用了NCUC-bus现场总线时间同步精度小于100ns,能够很好地满足现场工业控制的要求.     

基于NCUC-Bus现场总线的驱动信号转发装置的设计与实现

结合自主研发的HCUC - Bus现场总线协议,设计了一种可靠性高、通信速率高、控制简单的驱动信号转发装置,采用PHY芯片和FPGA共同作用的硬件平台,结合模块间的信号转换要求和现场总线的特点,将“脉冲量或模拟量接口”的伺服/主轴驱动器应用于现场总线的通信方式,解决了“脉冲量或模拟量接口”驱动器通信速率低、控制复杂,且不适合长距离传输等问题.     

全数字交流伺服驱动器设计与研究

介绍了一种全数字交流伺服驱动器的软硬件设计与实现方案,系统核心控制部分采用Technosoft的运动控制芯片MotinChip,采用智能功率模块 (IPM)构成主电路,具有结构紧凑、设计简单合理、控制灵活等特点     

全数字交流永磁同步电机伺服系统设计

介绍了一种全数字交流永磁同步电机伺服系统的软硬件组成及设计方案，系统采用数字信号处理器（DSP）ADMC401、单片机89C52和FPGA组成核心控制电路，以智能功率模块构成主电路，具有通用紧凑的系统结构。实验及应用结果表明，该系统设计合理，性能可靠。     

防止干式蒸发器换热管泄漏的优化设计

螺杆制冷机组在使用过程中,偶尔会出现换热管泄漏现象.出现这种现象的原因多种多样.采取何种方式进行预防,就要仔细分析换热管泄漏的原因.     

煤浆管道输送的发展

煤炭管道运输在美国应用较早。后来,日本研究成功了重油凝聚技术,使它进一步完善。而意大利近年来发展的新技术,在煤炭运输技术上带有根本性变革的意义。这一技术在我国应用的前景是美好的。     

刀具室管理系统

刀具室管理系统北京机床研究所杜陀，周本华，周慧云，宋雅凤关键词刀具管理，刀具室管理，机械加工一、概述刀具是制造活动中的重要工具，其供应的及时性、准确性和合理性，对机床效能的充分发挥、生产效率和生产成本等起着举足轻重的作用。同时，刀具是较昂贵的消耗性资...     

266nm激光下硝基苯的多光子电离解离研究

在266nm波长激光下,通过激光质谱仪获得气相硝基苯的共振增强多光子电离/飞行时间质谱（REMPI-TOFMS）。根据质谱图中出现的主要离子峰信息,对硝基苯的光解离过程进行了分析。硝基苯与266nm激光的作用过程为三光子过程,其首先吸收两个光子跃迁至激发态,一部分处于激发态的分子,因内转换导致结构重排,生成分子异构体。处于激发态的硝基苯分子或分子异构体共振吸收一光子后发生解离,并给出其可能的解离通道。